Zavorna enota je osrednja izvedbena komponenta zavornega sistema, njene vrste pa so različne, predvsem razvrščene glede na načela delovanja, strukturne oblike in scenarije uporabe. Sledijo pogoste vrste in značilnosti:
1. Razvrščeno po principu delovanja
Enota za torne zavore
Kolutna zavora: Trenje nastane z vpenjanjem vrtečega se zavornega diska z zavorno čeljustjo, ki ima dobro odvajanje toplote in hiter odziv ter se pogosto uporablja v sprednjih kolesih osebnih avtomobilov.
Bobnasta zavora: Zavorne čeljusti se razširijo navzven in pritiskajo na notranjo steno zavornega bobna, kar zagotavlja močno zavorno silo, vendar slabo odvajanje toplote. Običajno se uporablja za zadnja kolesa ali gospodarska vozila.
Tračna zavora: uporaba zavornih trakov za držanje vrtečih se komponent, s preprosto strukturo, vendar visokim zavornim navorom, ki se pogosto uporablja v industrijski opremi.
Zavorna enota brez trenja
Magnetna prašna zavora: Z magnetizacijo magnetnega prahu ustvarja upor, ima majhen volumen, natančen nadzor in je primerna za precizno opremo.
Magnetna zavora na vrtinčne tokove: z uporabo elektromagnetne indukcije vrtinčnih tokov za zaviranje brez mehanske obrabe, ki se pogosto uporablja za hitre vlake.
Zavora z vrtinčnim tokom vode: uporablja se za zaviranje ladij ali težkih strojev zaradi upora tekočine.
2. Razvrščeno po strukturni obliki
Zavorni kolut s kleščami: Zavorna čeljust je fiksna, zavorni kolut pa se vrti. Deli se na fiksno čeljust in plavajočo čeljust, pri čemer se slednja uporablja pogosteje.
Polna kolutna zavora: Torni element je jekleni disk z veliko zavorno silo, vendar veliko prostornino, ki se uporablja za težka tovorna vozila.
Notranja napenjalna zavora: Zavorna čeljust se razširi navznoter, s kompaktno strukturo, ki se pogosto uporablja v gradbenih strojih.
3. Razvrščeno po načinu vožnje
Hidravlična zavorna enota: Prenaša tlak skozi zavorno tekočino, se odziva občutljivo in je glavna konfiguracija osebnih avtomobilov.
Pnevmatska zavorna enota: poganja jo stisnjen zrak, z močno zavorno silo, primerna za gospodarska vozila.
Električna zavorna enota: Integriran motorni pogon, hiter odziv, pogosto uporabljen v sistemih za rekuperacijo energije za vozila z novo energijo.
4. Posebne vrste aplikacij
Regenerativna zavorna enota: Nova energetska vozila proizvajajo elektriko z obračanjem motorja, pri čemer kinetično energijo pretvarjajo v električno energijo za shranjevanje.
Enota za zasilno zaviranje: aktivira se, ko glavna zavora odpove, s šibko zavorno silo, vendar lahko zagotovi osnovno varnost.
Izbira različnih vrst zavornih enot zahteva celovito upoštevanje dejavnikov, kot so zahteve glede zavorne sile, pogoji odvajanja toplote in stroški.