Zavorna enota je osrednja izvedbena komponenta zavornega sistema. Obstajajo različne vrste, predvsem glede na princip delovanja, strukturno obliko in scenarij uporabe. Sledijo pogoste vrste in značilnosti:
I. Razvrstitev po principu delovanja
Enota torne zavore
Kolutna zavora: zaradi vpenjanja zavorne objemke vrteči se zavorni disk ustvarja trenje, dobro odvajanje toplote, hiter odziv, ki se pogosto uporablja na sprednjih kolesih osebnih avtomobilov.
Bobnasta zavora: zavorni del se razširi navzven, da pritisne na notranjo steno zavornega bobna, zavorna sila je velika, vendar je odvajanje toplote slabo, uporablja se predvsem v zadnjih kolesih ali gospodarskih vozilih.
Tračna zavora: uporaba zavornega traku za zategovanje vrtečih se delov ima preprosto strukturo, vendar je zavorni navor velik, kar je pogosto v industrijski opremi.
Zavorna enota brez trenja
Magnetna prašna zavora: ustvarja upor z magnetizacijo magnetnega prahu, majhna prostornina, natančen nadzor, primerna za precizno opremo.
Magnetna vrtinčna zavora: z uporabo elektromagnetne indukcijske vrtinčne zavore, brez mehanske obrabe, se uporablja predvsem v hitrih vlakih.
Vrtinčna zavora v vodi: z zaviranjem s tekočinskim uporom, primerna za ladje ali težke stroje.
Razvrstitev po strukturni obliki
Vpenjalna kolutna zavora: fiksna zavorna objemka, vrtenje zavornega diska, razdeljena na fiksno objemko in plavajočo objemko, slednja se uporablja pogosteje.
Zavora s kolutom: torne elemente predstavlja jekleni kolut z veliko, a za težka vozila veliko zavorno silo.
Notranja zavora tipa kopita: zavorno kopito se razširi navznoter, kompaktna struktura, pogosta v inženirskih strojih.
Razvrstitev po pogonu
Hidravlična zavorna enota: prenos tlaka skozi zavorno tekočino, odziven, je glavna konfiguracija osebnih avtomobilov.
Zračna zavorna enota: z uporabo pogona na stisnjen zrak je zavorna sila velika, primerna za gospodarska vozila.
Električna zavorna enota: integriran motorni pogon, hiter odziv, uporablja se predvsem v novih sistemih za rekuperacijo energije vozil.
Posebne vrste aplikacij
Obnovljive zavorne enote: Nova vozila na energijo obratno generirajo energijo prek motorjev in pretvarjajo kinetično energijo v shranjevanje električne energije.
Enota za zasilno zaviranje: aktivira se, ko glavna zavora odpove, zavorna sila je šibka, vendar lahko zagotovi osnovno varnost.
Izbira različnih tipov zavornih enot zahteva celovito upoštevanje dejavnikov, kot so zahteve glede zavorne sile, pogoji odvajanja toplote in stroški.