Dobavitelji specializiranih frekvenčnih pretvornikov za dvigala vas opominjajo, da lahko regulacija hitrosti frekvenčnega pretvornika doseže konstanten nadzor pospeševanja in pojemanja dvigala, kar lahko učinkovito prepreči nesreče, kot sta prekomerno navijanje in prekomerno odvijanje dvigala; regulacija hitrosti frekvenčnega pretvornika lahko doseže tudi mehak zagon motorja, s čimer se odpravi poraba energije zaradi serijske upornosti rotorja in ima zelo pomemben učinek varčevanja z energijo.
Struktura sistema za regulacijo hitrosti frekvenčne pretvorbe za dvigalo
Sistem za regulacijo hitrosti dvigala s frekvenčno pretvorbo je sestavljen predvsem iz frekvenčnega pretvornika; krmiljenja gibanja; krmiljenja delovanja; frekvenčni pretvornik, sestavljen iz zaviranja s porabo energije in držalne zavore, v glavnem doseže spremenljivo frekvenčno regulacijo hitrosti za dvigovanje in spuščanje dvigala; krmiljenje gibanja v glavnem zagotavlja natančen nadzor gibanja za prenos, parkiranje in zaviranje dvigala; krmiljenje delovanja v glavnem izvaja zagon dvigovanja, zagon spuščanja, ponastavitev napake, zaviranje v sili in druge krmilne elemente delovanja dvigala; zaviranje s porabo energije in držalna zavora v glavnem dosežeta nadzor parkiranja dvigala.
Načelo regulacije hitrosti s spremenljivo frekvenco
Pri uporabi dvižnega sistema frekvenčni pretvornik v glavnem izvaja regulacijo hitrosti s spremenljivo frekvenco za konstantno pospeševanje, regulacijo hitrosti s spremenljivo frekvenco za zagon, konstantno zaviranje, regulacijo hitrosti s spremenljivo frekvenco za zaustavitev in regulacijo hitrosti s spremenljivo frekvenco za delovanje. Regulacija hitrosti s spremenljivo frekvenco prilagaja hitrost motorja s spreminjanjem frekvence vhodnega napajanja, zato je območje regulacije hitrosti zelo široko. Frekvenčni pretvorniki lahko na splošno dosežejo 0-400 Hz, natančnost regulacije frekvence pa je običajno 0,01 Hz, kar lahko dobro izpolnjuje zahteve za brezstopenjsko regulacijo hitrosti dvižnega sistema s konstantnim pospeševanjem in konstantnim zaviranjem. Zato lahko po uporabi frekvenčnega pretvornika motor doseže resnično mehak zagon in gladko regulacijo hitrosti. Regulacija hitrosti s frekvenčnim pogonom se razlikuje od regulacije hitrosti z uporom rotorja, saj zmanjšuje stopnjo zdrsa, izboljšuje faktor moči vezja in lahko oddaja konstanten navor. Izhodna moč se spreminja s hitrostjo, zato ima dober učinek varčevanja z energijo. Po drugi strani pa lahko frekvenčni pretvornik s programsko opremo enostavno spreminja tudi izhodni navor (tj. prilagaja krivuljo kompenzacije navora), čas pospeševanja in zaviranja, ciljno frekvenco, zgornjo in spodnjo mejno frekvenco itd. Frekvenčni pretvornik ima tudi zmogljive funkcije združljivosti in lahko združuje funkcije, nastavlja parametre (spreminja) in dinamično prilagaja hitrost glede na zahteve uporabe. Frekvenčni pretvornik je mogoče krmiliti tudi prek priključnih blokov za doseganje večstopenjskega nadzora hitrosti giba. Slika 2 je shematski diagram postopka regulacije hitrosti s konstantnim pospeševanjem in konstantnim zaviranjem frekvenčnega pretvornika. Postopek pospeševanja in zaviranja je mogoče prilagodljivo prilagajati, kar je zelo koristno za preprečevanje preobremenitve, prekomernega odvijanja, iztirjenja itd. dvigala.
Regulacija hitrosti s spremenljivo frekvenco ne omogoča le nadzora hoda, temveč tudi nadzor zavore
Krmiljenje gibanja - je shematski diagram procesa dvigovanja in spuščanja dvigala. Krmiljenje gibanja je razdeljeno na dva procesa, eden je dvižni hod naprej in drugi je vzvratni spuščajoči hod. Krmiljenje gibanja v glavnem deli proces dvigovanja dvigala na različne intervale gibanja. Glede na dejansko stanje vsakega intervala gibanja se lahko za krmiljenje hitrosti dvigovanja dvigala uporabi različna regulacija hitrosti pretvorbe frekvence. Krmiljenje gibanja ne krmili le regulacije hitrosti pretvorbe frekvence celotnega procesa dvigovanja dvigala, temveč krmili tudi proces parkiranja in zaviranja dvigala. Krmiljenje gibanja lahko učinkovito prepreči nesreče, kot so prenavijanje, preobremenitev, iztirjenje in prevračanje dvigala, zaradi česar je še posebej primerno za posebne nagnjene jaške z ovinki in vilicami.
Krmiljenje vožnje se izvaja na podlagi dvižnega položaja (intervala vožnje) dvigala. Krmilnik vožnje pretvori položaj vožnje v signal stikala in izvaja večstopenjsko krmiljenje frekvenčne pretvorbe, krmiljenje parkiranja in krmiljenje zaviranja prek krmilnega priključka frekvenčnega pretvornika.
Nadzor zaviranja - Varna uporaba dvigala zahteva dober sistem zaviranja in krmiljenja zaviranja, ki običajno združuje zaviranje s porabo energije in zadrževalno zaviranje. Zaviranje s porabo energije v glavnem izkorišča regenerativno energijo, ki jo ustvari vztrajnost dvigala med zaviranjem in spuščanjem. Frekvenčni pretvornik uporablja enote za porabo energije za doseganje zaviranja s porabo energije, ki je oblika mehkega zaviranja, ki lahko učinkovito prepreči mehanske udarce in hitro drsenje. Da bi preprečili nesreče, kot je iztirjenje, je dvigalo blokirano z zavoro. Zavora se običajno uporablja pri parkiranju. Ko vozilo doseže parkirno mesto, krmilnik vožnje pošlje signal za zaustavitev frekvenčnemu pretvorniku in hkrati pošlje signal za krmiljenje zavore za izvedbo zavore. V primeru iztirjenja ali drugih nesreč krmilnik delovanja izvede zasilno zaviranje.