Os fornecedores de conversores de frequência especializados para elevadores lembram que o controle de velocidade proporcionado pelo conversor de frequência permite o controle constante da aceleração e desaceleração do elevador, prevenindo acidentes como o enrolamento excessivo ou o desenrolamento excessivo da corda. Além disso, a regulação de velocidade pelo conversor de frequência possibilita a partida suave do motor, eliminando o consumo de energia causado pela resistência em série do rotor e gerando uma significativa economia de energia.
Estrutura do sistema de regulação de velocidade por conversão de frequência para elevador
O sistema de regulação de velocidade por conversão de frequência do elevador é composto principalmente por um conversor de frequência; controle de deslocamento; controle de operação; e frenagem com economia de energia e freio de retenção. O conversor de frequência realiza principalmente a regulação de velocidade por frequência variável para a subida e descida do elevador; o controle de deslocamento fornece principalmente o controle preciso do deslocamento para a transmissão, estacionamento e frenagem do elevador; o controle de operação realiza principalmente o início da subida, o início da descida, a reinicialização de falhas, a frenagem de emergência e outros controles de operação do elevador; a frenagem com economia de energia e o freio de retenção realizam principalmente o controle de estacionamento do elevador.
Princípio da regulação de velocidade por frequência variável
Na aplicação do sistema de elevação, o conversor de frequência realiza principalmente o controle de velocidade por frequência variável para aceleração constante, controle de velocidade por frequência variável para partida, desaceleração constante, controle de velocidade por frequência variável para parada e controle de velocidade por frequência variável para operação contínua. A regulação de velocidade por frequência variável ajusta a velocidade do motor alterando a frequência da fonte de alimentação de entrada, resultando em uma ampla faixa de regulação de velocidade. Geralmente, os conversores de frequência podem atingir 0-400 Hz, e a precisão da regulação de frequência é geralmente de 0,01 Hz, o que atende bem aos requisitos de regulação de velocidade contínua com aceleração e desaceleração constantes do sistema de elevação. Portanto, após a utilização de um conversor de frequência, o motor pode alcançar uma partida suave e uma regulação de velocidade precisa. A regulação de velocidade por acionamento por frequência variável difere da regulação de velocidade por resistência em série do rotor, pois reduz a taxa de escorregamento, melhora o fator de potência do circuito e pode fornecer torque constante. A potência de saída varia com a velocidade, proporcionando assim um bom efeito de economia de energia. Por outro lado, o conversor de frequência também pode alterar facilmente o torque de saída (ou seja, ajustar a curva de compensação de torque), o tempo de aceleração e desaceleração, a frequência alvo, as frequências limite superior e inferior, etc., por meio de software. O conversor de frequência também possui poderosas funções de compatibilidade e pode combinar funções, definir parâmetros (modificá-los) e ajustar dinamicamente a velocidade de acordo com os requisitos de uso. O conversor de frequência também pode ser controlado por meio de blocos de terminais para obter o controle de velocidade em múltiplos estágios do curso. A Figura 2 é um diagrama esquemático do processo de regulação de velocidade com aceleração e desaceleração constantes do conversor de frequência. Os processos de aceleração e desaceleração podem ser ajustados de forma flexível, o que é muito benéfico para evitar enrolamento excessivo, desenrolamento excessivo, descarrilamento, etc., do guincho.
A regulação de velocidade por frequência variável não só controla o curso do pistão, como também controla o freio.
O controle de curso é um diagrama esquemático do processo de subida e descida do elevador. O controle de curso é dividido em dois processos: o curso de subida para frente e o curso de descida para trás. O controle de curso divide o processo de subida do elevador em diferentes intervalos de percurso. De acordo com a situação real de cada intervalo de percurso, diferentes regulagens de velocidade por conversão de frequência podem ser usadas para controlar a velocidade de subida do elevador. O controle de curso não só controla a regulação de velocidade por conversão de frequência de todo o processo de subida do elevador, como também controla os processos de estacionamento e frenagem. O controle de curso pode prevenir eficazmente acidentes como enrolamento excessivo, desenrolamento excessivo, descarrilamento e tombamento da polia, tornando-o particularmente adequado para poços inclinados especiais com curvas e bifurcações.
O controle de deslocamento é implementado com base na posição de subida (intervalo de percurso) do elevador. O controlador de deslocamento converte a posição de deslocamento em um sinal de comutação e realiza o controle de conversão de frequência em múltiplos estágios, o controle de estacionamento e o controle de frenagem através do terminal de controle do conversor de frequência.
Controle de frenagem - O uso seguro do elevador requer um bom sistema de frenagem e controle de frenagem, que geralmente combina frenagem por consumo de energia e frenagem de retenção. A frenagem por consumo de energia utiliza principalmente a energia regenerativa gerada pela inércia do elevador durante a desaceleração e o curso de descida para a frenagem. O conversor de frequência utiliza unidades de consumo de energia para realizar a frenagem por consumo de energia, que é uma forma de frenagem suave que pode prevenir eficazmente impactos mecânicos e deslizamentos rápidos. Para evitar acidentes como descarrilamento, o elevador é travado com um freio. O freio é geralmente utilizado durante o estacionamento. Quando o veículo chega à vaga de estacionamento, o controlador de deslocamento envia um sinal de parada para o conversor de frequência e, ao mesmo tempo, envia um sinal de controle de freio para acionar o freio. Em caso de descarrilamento ou outros acidentes, o controle de operação aciona o freio de emergência.