يذكرك موردو محولات التردد المتخصصة للمصاعد أن التحكم في سرعة محول التردد يمكن أن يحقق تسارعًا ثابتًا وتحكمًا في التباطؤ للمصعد، مما يمكن أن يمنع بشكل فعال الحوادث مثل الإفراط في اللف والإفراط في فك المصعد؛ يمكن أن يحقق تنظيم سرعة محول التردد أيضًا بداية ناعمة للمحرك، مما يلغي استهلاك الطاقة الناجم عن مقاومة سلسلة الدوار ويكون له تأثير كبير جدًا في توفير الطاقة.
هيكل نظام تنظيم سرعة تحويل التردد للمصعد
يتكون نظام تنظيم سرعة تحويل التردد للرافعة بشكل أساسي من محول تردد ؛ التحكم في السفر ؛ التحكم في التشغيل ؛ يتكون من فرملة استهلاك الطاقة وفرامل الإمساك ، يحقق محول التردد بشكل أساسي تنظيم سرعة التردد المتغير لرفع وخفض الرافعة ؛ يوفر التحكم في السفر بشكل أساسي تحكمًا دقيقًا في السفر لنقل الرافعة ومواقف السيارات والفرامل ؛ يكمل التحكم في التشغيل بشكل أساسي بدء الرفع وبدء الخفض وإعادة ضبط الخطأ والفرامل الطارئة وغيرها من عناصر التحكم في تشغيل الرافعة ؛ يحقق فرملة استهلاك الطاقة وفرامل الإمساك بشكل أساسي التحكم في ركن المصعد.
مبدأ تنظيم سرعة التردد المتغير
في تطبيقات أنظمة الرفع، يُجري مُحوِّل التردد بشكل رئيسي التحكم في سرعة التردد المتغير للتسارع الثابت، والتحكم في سرعة التردد المتغير لبدء التشغيل، والتحكم في سرعة التردد المتغير للتوقف، والتحكم في سرعة التردد المتغير للتشغيل. يُضبط تنظيم سرعة التردد المتغير سرعة المحرك عن طريق تغيير تردد مصدر طاقة الإدخال، مما يجعل نطاق تنظيم السرعة واسعًا للغاية. بشكل عام، يمكن لمُحوِّلات التردد الوصول إلى تردد 0-400 هرتز، ودقة تنظيم التردد عادةً ما تكون 0.01 هرتز، مما يُلبي متطلبات تنظيم السرعة المتدرج للتسارع والتباطؤ الثابت للرافعة. لذلك، بعد استخدام مُحوِّل التردد، يُمكن للمحرك تحقيق بداية سلسة وسلسة. يختلف تنظيم سرعة محرك التردد المتغير عن تنظيم سرعة مقاومة سلسلة الدوار، مما يُقلل من معدل الانزلاق، ويُحسِّن معامل القدرة للدائرة، ويُخرِج عزم دوران ثابتًا. تتغير طاقة الخرج مع تغير السرعة، مما يُوفر الطاقة بشكل جيد. من ناحية أخرى، يُمكن لمحوّل التردد تغيير عزم الدوران الناتج (أي تعديل منحنى تعويض عزم الدوران)، وزمن التسارع والتباطؤ، والتردد المستهدف، وترددات الحد الأعلى والأدنى، وغيرها من خلال برنامج حاسوبي. كما يتميز بوظائف توافقية فعّالة، حيث يُمكنه دمج الوظائف، وضبط المعلمات (تعديلها)، وضبط السرعة ديناميكيًا وفقًا لمتطلبات الاستخدام. كما يُمكن التحكم في محوّل التردد من خلال كتل طرفية للتحكم في سرعة الشوط على مراحل متعددة. يوضح الشكل 2 مخططًا تخطيطيًا لعملية تنظيم سرعة التسارع والتباطؤ الثابتين لمحوّل التردد. يمكن تعديل عمليتي التسارع والتباطؤ بمرونة، مما يُساعد في منع اللف الزائد، والفك الزائد، والانحراف عن المسار، وغيرها من مشاكل الرافعة.
لا يقتصر تنظيم سرعة التردد المتغير على التحكم في الشوط فحسب، بل يتضمن أيضًا التحكم في الفرامل
التحكم في الحركة - هو رسم تخطيطي لعملية رفع وخفض المصعد. ينقسم التحكم في الحركة إلى عمليتين، إحداهما شوط الرفع الأمامي والأخرى شوط الخفض العكسي. يقسم التحكم في الحركة عملية رفع المصعد إلى فترات حركة مختلفة. وفقًا للحالة الفعلية لكل فترة حركة، يمكن استخدام تنظيم سرعة تحويل التردد للتحكم في سرعة رفع المصعد. لا يتحكم التحكم في الحركة في تنظيم سرعة تحويل التردد لعملية رفع المصعد بأكملها فحسب، بل يتحكم أيضًا في عملية إيقاف المصعد وفرملةه. يمكن للتحكم في الحركة أن يمنع بفعالية حوادث مثل اللف الزائد والفك الزائد والخروج عن المسار وانقلاب الرافعة، مما يجعلها مناسبة بشكل خاص للأعمدة المائلة الخاصة ذات الانحناءات والشوك.
يُطبَّق التحكم في حركة المصعد بناءً على موضع رفعه (فترة الحركة). يُحوِّل مُتحكِّم الحركة هذا الموضع إلى إشارة تبديل، ويُجري تحكُّمًا متعدد المراحل في تحويل التردد، والتحكم في الركن، والتحكم في الكبح من خلال طرف التحكم في مُحوِّل التردد.
التحكم في الكبح - يتطلب الاستخدام الآمن للرافعة نظام كبح وتحكم جيدين، يجمع عادةً بين كبح استهلاك الطاقة والكبح المستمر. يعتمد كبح استهلاك الطاقة بشكل أساسي على الطاقة المتجددة الناتجة عن قصور الرافعة الذاتي أثناء شوط التباطؤ والهبوط للكبح. يستخدم محول التردد وحدات استهلاك الطاقة لتحقيق كبح استهلاك الطاقة، وهو شكل من أشكال الكبح الناعم الذي يمكنه منع الصدمات الميكانيكية والانزلاق السريع بشكل فعال. لمنع حوادث مثل الخروج عن المسار، يتم قفل الرافعة بفرامل. تُستخدم الفرامل عادةً عند ركن السيارة. عندما تصل المركبة إلى موقف السيارات، يرسل جهاز التحكم في الحركة إشارة توقف إلى محول التردد، وفي الوقت نفسه، يرسل إشارة تحكم في الفرامل إلى الفرامل لتشغيلها. في حالة الخروج عن المسار أو أي حوادث أخرى، يستخدم جهاز التحكم في التشغيل فرامل الطوارئ.