I fornitori di convertitori di frequenza speciali per ascensori ricordano che, con il continuo sviluppo dell'industria edile cinese e il continuo miglioramento del livello di meccanizzazione edilizia, anche i requisiti di qualità produttiva e il livello tecnico complessivo degli ascensori da cantiere sono in aumento. Gli ascensori tradizionali utilizzano generalmente un metodo di controllo a relè contattore, che avvia direttamente e applica meccanicamente i freni per una frenata forzata. L'impatto dell'avviamento e della frenata è notevole, causando danni significativi alla struttura e al meccanismo meccanico, e anche i componenti elettrici sono soggetti a danni. Allo stesso tempo, è facile che materiali nell'ascensore cadano, il che non solo influisce sulla velocità di costruzione, ma anche sull'efficienza dell'impresa edile. Soprattutto negli ascensori da cantiere a duplice uso, per persone e merci, sussistono gravi rischi per la sicurezza. Con le crescenti esigenze degli utenti in termini di prestazioni e sicurezza degli ascensori da cantiere, i metodi di controllo tradizionali sono diventati sempre più inadeguati.
Alla luce di quanto sopra, i produttori professionali nazionali ed esteri hanno tentato numerose nuove applicazioni di accelerazione nella regolazione della velocità di sollevamento degli ascensori, come l'utilizzo di motori elettrici multistadio per la regolazione della tensione e della velocità e l'introduzione della regolazione della velocità a frequenza variabile. Gradualmente, con il continuo sviluppo della tecnologia di conversione di frequenza, questa ha superato qualsiasi altro schema di controllo della velocità con vantaggi assoluti e occupa una posizione dominante. L'uso della regolazione della velocità a frequenza variabile negli ascensori presenta numerosi vantaggi, come i freni di stazionamento a velocità zero, che non presentano usura; qualsiasi bassa velocità di posizionamento, elevata precisione di livellamento; la transizione graduale della velocità non ha alcun impatto sul meccanismo e sui componenti strutturali, migliorando la sicurezza dell'ascensore; l'ampia gamma di velocità pressoché arbitraria migliora l'efficienza operativa dell'ascensore; il metodo di regolazione della velocità a risparmio energetico riduce il consumo energetico del sistema. È proprio per queste evidenti caratteristiche e vantaggi che i convertitori di frequenza sono stati ampiamente utilizzati negli ascensori, il che avrà un'importanza fondamentale per il funzionamento sicuro degli ascensori e la riduzione del consumo energetico operativo.
Struttura e controllo degli ascensori:
Un ascensore da cantiere è un macchinario edile che utilizza una gabbia (o piattaforma, tramoggia) per trasportare persone e merci su e giù lungo una struttura o una rotaia di guida. È ampiamente utilizzato in edilizia e in altri settori, come edifici industriali e civili, costruzione di ponti, costruzioni sotterranee, costruzione di grandi ciminiere, ecc. È un'attrezzatura ideale per il trasporto di materiali e personale. Come ascensore da cantiere permanente o semipermanente, può essere utilizzato anche in diverse occasioni, come magazzini e torri di grandi dimensioni. Il trasporto verticale è il tipo di macchinario più utilizzato nella costruzione di edifici alti ed è stato riconosciuto come una delle attrezzature chiave essenziali per la costruzione di edifici alti.
I componenti principali dell'ascensore da cantiere sono i seguenti: telaio della rotaia di guida, gabbia di sollevamento, sistema di trasmissione, telaio della parete, parapetto del telaio, impianto elettrico, dispositivo di protezione di sicurezza, dispositivo di alimentazione elettrica via cavo, ecc.
Progettazione di un sistema di controllo della velocità a frequenza variabile per ascensori
1. Introduzione alla struttura del sistema di controllo della velocità a frequenza variabile
Il sistema di regolazione della velocità a frequenza variabile dell'ascensore è costituito dalle seguenti parti: motore asincrono trifase con freno a disco, regolatore di velocità a frequenza variabile, unità di frenatura a frequenza variabile e resistenza di frenatura, piattaforma di collegamento, dispositivo di protezione elettrica, ecc. Il processo di controllo consiste nell'azionare l'interruttore di conversione della velocità sulla piattaforma di collegamento, selezionare la marcia e quindi inviare un segnale al convertitore di frequenza per modificare il valore della frequenza, raggiungendo infine lo scopo della regolazione della velocità.
2. Punti di progettazione del sistema di controllo elettronico
⑴ Selezione del motore elettrico
Dopo aver definito i parametri di base del sistema di trasmissione (come la capacità di sollevamento massima, la velocità massima di lavoro, ecc.), è possibile determinare e calcolare il numero di stadi e la potenza del motore elettrico. Il meccanismo di sollevamento dell'ascensore da cantiere dovrebbe essere dotato di un motore a frequenza variabile adatto ad avviamenti frequenti, basso momento di inerzia ed elevata coppia di spunto. La scelta della potenza del motore dovrebbe essere basata sull'entità del carico meccanico di azionamento e la sua formula di calcolo è:
P=WV/(η×10-3)(1)
Nella formula, W rappresenta il peso del carico nominale più il peso della gabbia e della fune
V - Velocità operativa, m/s;
η - Efficienza meccanica (il prodotto dell'efficienza di trasmissione di ciascuna parte del sistema di trasmissione).
A causa della caratteristica di coppia costante della coppia di carico dell'ascensore, la coppia rimane sostanzialmente invariata alle basse frequenze, richiedendo al motore e al convertitore di frequenza di funzionare a basse velocità. Pertanto, è necessario aumentare la potenza del motore o installare una ventola esterna per il raffreddamento.
⑵ Selezione del convertitore di frequenza
Una volta determinato il motore del sistema, si può iniziare la progettazione del sistema di controllo. Innanzitutto, la selezione dei convertitori di frequenza. Attualmente, esistono molti marchi di convertitori di frequenza sia a livello nazionale che internazionale, con differenze significative in termini di livello di controllo e affidabilità. Per il sistema di trasmissione degli ascensori, è consigliabile scegliere un convertitore di frequenza con controllo vettoriale o controllo diretto della coppia, funzionamento stabile ed elevata affidabilità. A causa delle diverse marche di convertitori di frequenza, la capacità di sovraccarico e il valore di corrente nominale dei convertitori di frequenza non sono completamente coerenti a parità di potenza. Pertanto, quando si sceglie la potenza di un convertitore di frequenza, non è necessario considerare solo la potenza nominale, ma anche verificare se la corrente di lavoro nominale è maggiore della corrente nominale del motore. L'esperienza generale suggerisce di scegliere un convertitore di frequenza con una potenza di un livello superiore a quella del motore.
⑶ Selezione della resistenza di frenatura
Essendo un sistema di conversione di frequenza utilizzato per il sollevamento, l'attenzione della sua progettazione è rivolta all'affidabilità del sistema quando il motore è in stato di frenatura a retroazione, poiché tali guasti del sistema si verificano spesso durante le condizioni di lavoro durante la discesa della cabina, come sovratensione, sovravelocità e rotolamento. Il sistema di conversione di frequenza mantiene il motore in stato di generazione durante l'intero processo di discesa di oggetti pesanti. L'energia elettrica rigenerata viene restituita al bus CC del convertitore di frequenza e i dispositivi che consumano energia, come unità di frenatura e resistori di frenatura, sono solitamente collegati al lato CC. È difficile determinare i valori esatti dei parametri nelle fasi iniziali della progettazione del sistema. Prima che il prodotto sia completato, è impossibile misurare e calcolare con precisione l'inerzia di trasmissione di ciascun componente; nell'uso pratico, le caratteristiche di decelerazione del sistema variano in base alle esigenze del sito. Pertanto, nella maggior parte dei casi, il valore dell'esperienza è generalmente compreso tra il 40% e il 70% della potenza del motore. Il valore di resistenza R del resistore di frenatura viene calcolato entro il seguente intervallo.
3. Debug del sistema di controllo della velocità a frequenza variabile
Dopo aver verificato il corretto cablaggio del circuito principale e del circuito di controllo, il sistema avvia il debug all'accensione. Impostare i parametri del motore tramite il pannello di controllo del convertitore di frequenza e selezionare il metodo di autoapprendimento statico per identificare il motore. Una volta completata l'identificazione, impostare la modalità di controllo, la frequenza di uscita, il tempo di accelerazione e decelerazione, la modalità di uscita del relè RO1, la frequenza di rilevamento per il rilascio e il blocco del freno e altri parametri corrispondenti (consultare il manuale utente di ciascun convertitore di frequenza per i parametri di impostazione specifici). Una volta completata l'impostazione dei parametri, secondo le norme sperimentali standard nazionali per gli ascensori da costruzione, verranno eseguite diverse fasi di debug a vuoto, debug a carico nominale e debug a carico nominale del 125%. Durante il debug, se si verifica un fenomeno di slittamento, la frequenza del freno può essere regolata di conseguenza, ma non deve essere impostata troppo alta, altrimenti il convertitore di frequenza è soggetto a segnalare guasti. Generalmente, è impostata tra 0,3 e 2 Hz.
4. Debug di sicurezza degli ascensori
La sicurezza è lo standard più importante per gli ascensori da cantiere e i test di sicurezza devono essere condotti in conformità con gli standard nazionali durante la messa a punto del sistema. Durante la messa a punto a vuoto, è possibile verificare se i finecorsa dei limiti superiore e inferiore dell'ascensore, così come le porte della cabina, funzionano secondo gli standard di progettazione; dopo la messa a punto al 125% del carico nominale, regolare il dispositivo di protezione da sovraccarico al 110% ed eseguire un test di sovraccarico. I test anticaduta solitamente prevedono l'installazione di dispositivi di sicurezza anticaduta sugli ascensori da cantiere. I dispositivi di sicurezza anticaduta sono un componente importante degli ascensori da cantiere e vengono utilizzati per prevenire incidenti dovuti alla caduta dalla cabina. Gli ascensori utilizzati nei cantieri devono essere sottoposti a un test di caduta ogni tre mesi. Il test di caduta può essere condotto aumentando la frequenza di uscita del convertitore di frequenza per azionare il motore e azionare la cabina a una velocità di caduta simulata per verificare se il dispositivo di sicurezza anticaduta è attivato.