Liftide spetsiaalsed sagedusmuundurite tarnijad tuletavad meelde, et Hiina ehitustööstuse pideva arengu ja ehitusmehaniseerimise taseme pideva paranemisega suurenevad ka ehitusliftide tootmiskvaliteedi ja üldise tehnilise taseme nõuded. Tavalistes liftides kasutatakse üldiselt kontaktorrelee juhtimismeetodit, mis käivitab otse ja rakendab mehaaniliselt pidureid sundpidurdamiseks. Käivitamise ja pidurdamise mõju on suur, põhjustades mehaanilisele konstruktsioonile ja mehhanismile märkimisväärset kahju ning ka elektrilised komponendid on kahjustuvad. Samal ajal on liftis olevad materjalid kergesti kukkumas, mis mõjutab mitte ainult ehituskiirust, vaid ka ehitusettevõtte efektiivsust. Eriti kaheotstarbeliste ehitusliftide puhul, mis on mõeldud nii inimestele kui ka kaupadele, on suured ohutusriskid. Kasutajate kasvavate nõudmistega ehitusliftide jõudluse ja ohutuse järele on traditsioonilised juhtimismeetodid muutunud üha ebapiisavamaks.
Eeltoodud põhjustel on professionaalsed tootjad nii kodu- kui ka välismaal teinud palju uusi kiirendusrakendusi liftide tõstekiiruse reguleerimiseks, näiteks kasutades pinge ja kiiruse reguleerimiseks mitmeastmelisi elektrimootoreid ning võttes kasutusele muutuva sagedusega kiiruse reguleerimise. Järk-järgult, sagedusmuundamise tehnoloogia pideva arenguga, on see ületanud kõik muud kiiruse reguleerimise skeemid absoluutsete eelistega ja hõivanud domineeriva positsiooni. Muutuva sagedusega kiiruse reguleerimise kasutamisel liftides on palju eeliseid, näiteks nullkiirusel hoidvad pidurid, mis ei põhjusta pidurite kulumist; madal positsioneerimiskiirus, kõrge tasandamise täpsus; sujuv kiiruse üleminek ei mõjuta mehhanismi ega konstruktsioonikomponente, parandades lifti ohutust; peaaegu suvaline lai kiirusevahemik parandab lifti töö efektiivsust; energiasäästlik kiiruse reguleerimise meetod vähendab süsteemi töö energiatarbimist. Just nende ilmsete omaduste ja eeliste tõttu on sagedusmuundureid liftides laialdaselt kasutatud, millel on oluline tähtsus liftide ohutuks tööks ja tööenergia tarbimise vähendamiseks.
Liftide ehitus ja juhtimine:
Ehituslift on ehitusmasin, mis kasutab puuri (või platvormi, punkrit) inimeste ja kaupade transportimiseks üles ja alla mööda juhtrööpa raami või juhtrööpaid. Seda kasutatakse laialdaselt ehituses ja muudes valdkondades, näiteks tööstus- ja tsiviilhoonetes, sildade ehitamisel, maa-alustes ehitustes, suurte korstnate ehitamisel jne. See on ideaalne seade materjalide ja personali transportimiseks. Püsiva või poolpüsiva ehitusliftina saab seda kasutada ka erinevates olukordades, näiteks ladudes ja kõrgetes tornides. Vertikaalne transport on kõrghoonete ehitamisel kõige aktiivsem masinatüüp ja seda on tunnustatud kui ühte olulist võtmeseadet kõrghoonete ehitamisel.
Ehituslifti peamised komponendid on järgmised: juhtrööpa raam, tõstekuru, ülekandesüsteem, seinaraam, šassii piirded, elektrisüsteem, ohutuskaitseseade, kaabli toiteseade jne.
Liftide muudetava sagedusega kiiruse juhtimissüsteemi projekteerimine
1. Muutuva sagedusega kiiruse juhtimissüsteemi struktuuri tutvustus
Lifti muudetava sagedusega kiiruse reguleerimise süsteem koosneb järgmistest osadest: kolmefaasiline asünkroonmootor ketaspiduriga, muudetava sagedusega kiiruse regulaatorist, muudetava sagedusega piduriseadmest ja piduritakistist, ühendusplatvormist, elektrikaitseseadmest jne. Juhtimisprotsess seisneb ühendusplatvormil oleva kiiruse muundamise lüliti juhtimises, kiiruse käigu valimises ja seejärel signaali edastamises sagedusmuundurile sageduse väärtuse muutmiseks, saavutades lõpuks kiiruse reguleerimise eesmärgi.
2. Elektroonilise juhtimissüsteemi projekteerimispunktid
⑴ Elektrimootori valik
Pärast ülekandesüsteemi põhiparameetrite (nt maksimaalne tõstevõime, maksimaalne töökiirus jne) kindlaksmääramist saab määrata ja arvutada elektrimootori astmete arvu ja võimsuse. Ehituslifti tõstemehhanism peaks valima muutuva sagedusega mootori, mis sobib sagedaseks käivitamiseks, millel on madal inertsimoment ja suur käivitusmoment. Mootori võimsuse valik peaks põhinema ajami mehaanilise koormuse suurusel ja selle arvutusvalem on:
P=WV/(η×10⁻³)(1)
Valemis tähistab W nimikoormuse kaalu pluss puuri ja köie kaalu
V - Töökiirus, m/s;
η - mehaaniline efektiivsus (ülekandesüsteemi iga osa ülekande efektiivsuse korrutis).
Lifti koormusmomendi konstantse pöördemomendi karakteristiku tõttu jääb pöördemoment madalatel sagedustel praktiliselt muutumatuks, mis nõuab mootori ja sagedusmuunduri töötamist madalatel kiirustel. Seetõttu on vaja suurendada mootori võimsust või paigaldada jahutamiseks väline ventilaator.
⑵ Sagedusmuunduri valik
Kui süsteemi mootor on kindlaks määratud, saab alustada juhtimissüsteemi projekteerimist. Esiteks sagedusmuundurite valik. Praegu on nii kodu- kui ka rahvusvaheliselt saadaval palju sagedusmuundurite kaubamärke, millel on juhtimistaseme ja töökindluse osas märkimisväärsed erinevused. Lifti ülekandesüsteemi jaoks on kõige parem valida vektorjuhtimisega või otsese pöördemomendi juhtimisega sagedusmuundur, mis töötab stabiilselt ja on töökindlam. Erinevate sagedusmuundurite kaubamärkide tõttu ei ole sagedusmuundurite ülekoormustaluvus ja nimivoolu väärtus sama võimsuse korral täiesti ühesugused. Seetõttu ei ole sagedusmuunduri võimsuse valimisel vaja arvestada mitte ainult nimivõimsusega, vaid ka kontrollida, kas nimivoolutugevus on suurem kui mootori nimivool. Üldine kogemus on valida sagedusmuundur, mille võimsus on ühe taseme võrra suurem kui mootoril.
⑶ Pidurdustakisti valik
Tõstmiseks kasutatava sagedusmuundussüsteemina on selle disaini keskmes süsteemi töökindlus mootori tagasisidepidurduse olekus, kuna sellised süsteemirikked, näiteks ülepinge, ülekiirus ja veeremine, esinevad sageli töötingimustes puuri laskumisel. Sagedusmuundussüsteem hoiab mootorit kogu raske eseme laskumise protsessi vältel genereerivas olekus. Regenereeritud elektrienergia suunatakse tagasi sagedusmuunduri alalisvoolusiinile ja energiat tarbivad seadmed, näiteks piduriseadmed ja pidurdustakistid, on tavaliselt ühendatud alalisvoolupoolega. Süsteemi projekteerimise algstaadiumis on parameetrite täpseid väärtusi keeruline määrata. Enne toote valmimist on võimatu täpselt mõõta ja arvutada iga komponendi ülekande inertsi; praktikas muutuvad süsteemi aeglustusomadused vastavalt saidi vajadustele. Seega on enamikul juhtudel kogemuse väärtus üldiselt 40–70% mootori võimsusest. Pidurdustakisti takistuse väärtus R arvutatakse järgmises vahemikus.
3. Muutuva sagedusega kiiruse juhtimissüsteemi silumine
Pärast pea- ja juhtimisahela õige juhtmestiku tagamist alustab süsteem sisselülitusel silumist. Määrake mootori parameetrid sagedusmuunduri juhtpaneeli kaudu ja valige mootori tuvastamiseks staatiline iseõppimise meetod. Pärast tuvastamise lõpetamist määrake juhtimisrežiim, väljundsagedus, kiirendus- ja aeglustusaeg, relee RO1 väljundrežiim, piduri vabastamise ja lukustamise tuvastussagedus ning muud vastavad parameetrid (täpsete seadistusparameetrite kohta vaadake iga sagedusmuunduri kasutusjuhendit). Pärast parameetrite seadistamist viiakse vastavalt ehitusliftide riiklikele standardsetele katsereeglitele läbi mitu koormuseta silumise etappi, nimikoormuse silumist ja 125% nimikoormuse silumist. Silumise ajal, kui esineb libisemisnähtus, saab piduri sagedust vastavalt reguleerida, kuid seda ei tohiks seada liiga kõrgeks, vastasel juhul annab sagedusmuundur altid rikete teatamisele. Üldiselt on see seatud vahemikku 0,3–2 Hz.
4. Liftide ohutusnõuete täitmine
Ohutus on ehitusliftide kõige olulisem standard ning süsteemi silumise ajal tuleb ohutustestid läbi viia vastavalt riiklikele standarditele. Koormuseta silumise ajal on võimalik testida, kas lifti ülemise ja alumise piiri lülitid ning liftikorpuse uksed töötavad vastavalt projekteerimisstandarditele; pärast 125% nimikoormuse juures silumist reguleerige ülekoormuskaitse 110%-le ja tehke ülekoormustest. Kukkumisvastane testimine hõlmab tavaliselt kukkumisvastaste turvaseadmete paigaldamist ehitusliftidele. Kukkumisvastased turvaseadmed on ehitusliftide oluline komponent ja neid kasutatakse korvi kukkumisõnnetuste vältimiseks. Ehitusplatsidel kasutatavad liftid peavad läbima kukkumistesti iga kolme kuu tagant. Kukkumistesti saab läbi viia sagedusmuunduri väljundsageduse suurendamisega, et juhtida mootorit, mis juhib lifti simuleeritud kukkumiskiirusel, et näha, kas kukkumisvastane turvaseade on aktiveeritud.