Sérstakir tíðnibreytar fyrir lyftur minna á að með sífelldri þróun byggingariðnaðarins í Kína og sífelldum umbótum á vélvæðingu byggingariðnaðarins eru kröfur um framleiðslugæði og almennt tæknilegt stig byggingarlyfta einnig að aukast. Venjulegar lyftur nota almennt tengibúnaðarstýringu sem ræsir beint og beitir vélrænt bremsum til að neyða bremsun. Áhrif ræsingar og bremsunar eru mikil og valda verulegum skemmdum á vélrænni uppbyggingu og kerfi, og rafmagnsíhlutir eru einnig viðkvæmir fyrir skemmdum. Á sama tíma er auðvelt að valda því að efni í lyftunni falli, sem hefur ekki aðeins áhrif á byggingarhraða heldur einnig á skilvirkni byggingarfyrirtækisins. Sérstaklega á tvöfaldri notkun byggingarlyfta fyrir fólk og vörur eru miklar öryggisáhættur. Með vaxandi kröfum notenda um afköst og öryggi byggingarlyfta hafa hefðbundnar stjórnaðferðir orðið sífellt ófullnægjandi.
In view of the above reasons, professional manufacturers at home and abroad have made many new acceleration application attempts in the lifting speed regulation of elevators, such as using multi-stage electric motors for voltage regulation and speed regulation, and introducing variable frequency speed regulation. Gradually, with the continuous development of frequency conversion technology, it has surpassed any other speed control scheme with absolute advantages and occupies a dominant position. The use of variable frequency speed regulation in elevators has many advantages, such as zero speed holding brakes, which have no wear on the brakes; Any low positioning speed, high leveling accuracy; The smooth transition of speed has no impact on the mechanism and structural components, improving the safety of the elevator; The almost arbitrary wide speed range improves the working efficiency of the elevator; The energy-saving speed regulation method reduces the energy consumption of the system operation. It is precisely because of these obvious characteristics and advantages that frequency converters have been widely used in elevators, which will have important significance for the safe operation of elevators and the reduction of operating energy consumption.
Structure and Control of Elevators:
A construction elevator is a construction machinery that uses a cage (or platform, hopper) to transport people and goods up and down along a guide rail frame or guide rail. It is widely used in construction and other fields, such as industrial and civil buildings, bridge construction, underground construction, large chimney construction, etc. It is an ideal equipment for transporting materials and personnel. As a permanent or semi permanent construction elevator, it can also be used in different occasions such as warehouses and high towers. Vertical transportation is the busiest type of machinery in high-rise building construction and has been recognized as one of the essential key equipment for high-rise building construction.
The main components of the construction elevator are as follows: guide rail frame, lifting cage, transmission system, wall frame, chassis guardrail, electrical system, safety protection device, cable power supply device, etc.
Design of Variable Frequency Speed Control System for Elevators
1. Introduction to the Structure of Variable Frequency Speed Control System
The elevator variable frequency speed regulation system consists of the following parts: disc brake three-phase asynchronous motor, variable frequency speed controller, variable frequency brake unit and brake resistor, linkage platform, electrical protection device, etc. The control process is to operate the speed conversion switch on the linkage platform, select the speed gear, and then output a signal to the frequency converter to change the frequency value, ultimately achieving the purpose of speed regulation.
2. Design points of electronic control system
⑴ Selection of electric motor
After the basic parameters of the transmission system (such as maximum lifting capacity, maximum working speed, etc.) are given, the number of stages and power of the electric motor can be determined and calculated. The lifting mechanism of the construction elevator should choose a variable frequency motor suitable for frequent starting, low moment of inertia, and high starting torque. The selection of motor power should be based on the size of the driving mechanical load, and its calculation formula is:
P=WV/(η×10-3)(1)
In the formula, W represents the weight of the rated load plus the weight of the cage and rope
V - Operating speed, m/s;
η - Mechanical efficiency (the product of the transmission efficiency of each part of the transmission system).
Due to the constant torque characteristic of the elevator load torque, the torque remains basically unchanged at low frequencies, requiring the motor and frequency converter to operate at low speeds. Therefore, it is necessary to increase the power of the motor or install an external fan for cooling.
⑵ Selection of frequency converter
Once the motor of the system is determined, the design of the control system can begin. Firstly, the selection of frequency converters. Currently, there are many brands of frequency converters both domestically and internationally, with significant differences in control level and reliability. For the transmission system of elevators, it is best to choose a frequency converter with vector control or direct torque control, stable operation, and high reliability. Due to different brands of frequency converters, the overload capacity and rated current value of frequency converters are not completely consistent under the same power. Therefore, when choosing the capacity of a frequency converter, it is not only necessary to consider the rated power, but also to verify whether the rated working current is greater than the rated current of the motor. The general experience is to choose a frequency converter with a capacity one level larger than that of the motor.
⑶ Selection of braking resistor
Sem tíðnibreytingarkerfi sem notað er til lyftinga er áherslan í hönnun þess á áreiðanleika kerfisins þegar mótorinn er í afturvirkri hemlun, því slíkar kerfisbilanir eiga sér oft stað við vinnuskilyrði þegar búrið lækkar, svo sem ofspenna, ofhraði og veltingur. Tíðnibreytingarkerfið heldur mótornum í raforkuframleiðsluástandi allan tímann sem þungur hlutur lækkar. Endurnýjuð raforka er skilað til jafnstraumsbussa tíðnibreytisins og orkunotandi tæki eins og hemlaeiningar og hemlaviðnám eru venjulega tengd jafnstraumshliðinni. Erfitt er að ákvarða nákvæm gildi breytna á fyrstu stigum kerfishönnunar. Áður en varan er tilbúin er ómögulegt að mæla og reikna út flutningstregðu hvers íhlutar nákvæmlega; Í reynd munu hraðaminnkunareiginleikar kerfisins breytast eftir þörfum staðarins. Þannig að í flestum tilfellum er reynslugildið almennt á milli 40% og 70% af mótorafli. Viðnámsgildið R fyrir hemlaviðnámið er reiknað innan eftirfarandi bils.
3. Villuleit í breytilegu tíðnihraðastýringarkerfi
Eftir að rétt raflögn aðalrásarinnar og stjórnrásarinnar hefur verið tryggð, byrjar kerfið að ræsa kembingu við ræsingu. Stillið færibreytur mótorsins í gegnum stjórnborðið á tíðnibreytinum og veljið kyrrstæða sjálfnámsaðferð til að bera kennsl á mótorinn. Eftir að auðkenningu er lokið skal stilla stjórnham, útgangstíðni, hröðunar- og hraðaminnkunartíma, útgangsham RO1 ræsisins, greiningartíðni fyrir losun og læsingu bremsunnar og aðrar samsvarandi færibreytur (sjá notendahandbók hvers tíðnibreytis fyrir nákvæmar stillingarfæribreytur). Eftir að færibreytustillingu er lokið, samkvæmt landsstaðlaðri tilraunareglu fyrir byggingarlyftur, verða nokkur stig af kembingu án álags, kembingu fyrir málálag og kembingu fyrir 125% málálag framkvæmd. Ef sleppir kemur fram við kembingu er hægt að stilla tíðni bremsunnar á viðeigandi hátt, en hún ætti ekki að vera stillt of hátt, annars er tíðnibreytinn viðkvæmur fyrir bilunum. Almennt er hún stillt á bilinu 0,3~2Hz.
4. Öryggisleit á lyftum
Öryggi er mikilvægasti staðallinn fyrir lyftur í byggingariðnaði og öryggisprófanir verða að fara fram í samræmi við landsstaðla við kembiforritun kerfisins. Við kembiforritun án álags er hægt að prófa hvort takmörkunarrofar efri og neðri marka lyftunnar, sem og hurðir búrsins, virki samkvæmt hönnunarstöðlum; eftir kembiforritun við 125% nafnálag skal stilla ofhleðsluvörnina á 110% og framkvæma ofhleðsluprófun. Fallvörnprófun felur venjulega í sér að setja upp fallvörn á lyftur í byggingariðnaði. Fallvörn er mikilvægur þáttur í lyftum í byggingariðnaði og er notaður til að koma í veg fyrir fallslys í búrinu. Lyftur sem eru í notkun á byggingarsvæðum verða að gangast undir fallprófun á þriggja mánaða fresti. Fallprófunina er hægt að framkvæma með því að auka útgangstíðni tíðnibreytisins til að knýja mótorinn til að knýja búrið á hermdum fallhraða til að sjá hvort fallvörnin sé virkjuð.