鉱山ウインチ380V/660VにおけるIPC可変周波数フィードバック電子制御システムの応用
鉱山ウインチ380V/660VにおけるIPC可変周波数フィードバック電子制御システムの応用
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鉱山ウインチ380V/660VにおけるIPC可変周波数フィードバック電子制御システムの応用

本稿では、主に井戸用ウインチに使用されるIPC可変周波数エネルギーフィードバックシステムの応用について解説します。このシステムは、PH7シリーズ巻上機専用インバータとPFHシリーズ大型エネルギーフィードバック装置を採用し、従来のローター直列抵抗速度制御モードを再構築することで、巻上機モーターの回生エネルギーを系統にフィードバックします。


1. はじめに

鉱山の揚重作業は、鉱山生産プロセスにおける重要な部分です。地下の様々な切羽から採掘された鉱石や​​石炭は、輸送設備によって地下トンネルを通って地下駐車場まで運ばれ、その後、揚重機によって地上まで持ち上げられます。人員の昇降、資材や機器の輸送には、揚重機が不可欠です。揚重機は鉱山の地下生産システムと地上の産業広場を結ぶハブであり、その重要な役割は「鉱山の喉元」という比喩で表現されます。まさにその通りです。鉱山揚重作業で最も一般的に使用される機器である鉱山用ホイストやウインチは、信頼性、安全性、経済性において高い要求が求められます。Jianeng社の揚重機部門が開発した可変周波数フィードバック電気制御システムは、郴州市宜章県長策銀鉱山のウインチ改修に成功裏に採用されました。本稿では、その応用について詳しく紹介します。

2、鉱山ウインチの電気伝送要件

1. 鉱山ウインチの負荷特性

重い物体が上昇する場合、モーターはさまざまな抵抗(物体の重量と摩擦を含む)を克服する必要があり、これらは抵抗負荷に属します。

重量物が下降する場合、重力加速度(位置エネルギー)に応じて下降する能力があるため、重量物の重力が伝達機構の摩擦抵抗よりも大きい場合、重量物自体の重力(位置エネルギー)が下降の原動力となり、モーターはエネルギーの受容者となり、動力負荷に属します。

2. 鉱山ウインチモーターの運転者に対する要件

① 始動トルクが高く、速度制御特性が良好。

② 強力な過負荷容量。

③ 低周波では大きなトルクを出力でき、吊り下げても滑らない。

④下降時にはモーターに大きな回生エネルギーが発生するため、モーターの回生エネルギーを適切に処理できることが求められる。

3. 鉱山ウインチの従来の制御システムの欠点

① エネルギー消費量が多い

鉱山ウインチの従来の速度制御方法は、巻線モーターローターの直列抵抗速度制御です。この制御システムは、ローターに直列に接続された抵抗器で大きなスリップ電力を消費し(通常、総消費電力の30%以上を占めます)、結果として大きな電力の無駄が発生します。省エネと経済性の両方の観点から、この方法は推奨されません。

② 速度制御性能が悪い

ローター直列抵抗式速度制御方式は段階的速度制御に属し、回転速度の低下はローターの外部抵抗によるエネルギー消費によって実現されます。最も重要なことは、速度が低いほどモーターの機械特性が柔らかくなり、出力トルクが小さくなることです。また、段階的速度制御はモーターや機械設備に大きな影響を与え、設備の動作が不安定になり、速度制御が不連続になり、脱線しやすく、故障率が高くなるなどの問題を引き起こします。炭鉱の24時間連続生産モードにおいては、経済損失は甚大です。

③ システムの信頼性が低い

接触器の頻繁な開閉(高電流条件下で接触器が頻繁に開閉する)により、接触器の接点が焼結し、コイルが焼損することがよくあります。

保護対策が不十分だと、モーターが簡単に焼損する可能性があります。

Cブレーキは大きな衝撃を受け、ブレーキパッドがひどく摩耗するため、ブレーキが効かなくなりやすく、頻繁なメンテナンスと交換が必要になります。

④ メンテナンスコストが高い

コンタクタ、巻線モータローターブラシ、およびスリップリングは、多くの場合、メンテナンスと交換が必要となり、コストがかかります。

減速機とブレーキは大きな影響を受けるため、頻繁にメンテナンスが必要になります。

C ローター直列抵抗速度制御方式の特性により、最終的には生産効率が制限され (シャットダウン状態やメンテナンス状態での障害が頻発)、メンテナンス作業の負担が大きくなり、使用コストとメンテナンス コストが増加します。

4.鉱山ウインチ用周波数変換フィードバック電気制御システムの利点

① 周波数変換器は、速度調整性能が優れ、始動トルクが大きく、機械特性が強く、位置決めが正確です。

②周波数変換器は減速機やブレーキへの影響を最小限に抑えてスムーズに動作し、機器のメンテナンスを減らし、ホイストの耐用年数を延ばします。

③周波数変換器を使用した後は、接触器を使用する必要がなくなり、ブラシやスリップリングのメンテナンスを必要とせずに巻線モータをかご形モータに変更することもできます。

④ 周波数変換器は高い運転効率を備え、モーターとシステムに対する完全な保護、監視、自己診断機能を備えています。PLC制御と組み合わせることで、鉱山ウインチの電気制御システムの信頼性を大幅に向上させることができます。

⑤ エネルギーフィードバック機能により、モーターの回生エネルギーを電力網にフィードバックし、大幅に電力を節約できます。

3、IPC周波数変換フィードバック電子制御システムの鉱山ウインチ省エネ改修への応用(380V)

鉱山ウインチ設備の負荷特性と制御要件に応じて、可変周波数フィードバック電気制御システムの主な構成は次のとおりです。

 

プロジェクト

パラメータ

備考

システム周波数変換器

PH7-04-075NDC

75kW/165A/380V

1ユニット

システムエネルギーフィードバック装置

PFH55-4

定格電流: 55A、ピーク電流: 80A

1ユニット

システムPLC

シーメンス S7-200

CPU224/AC/DC/リレー

6ES7 214-1BD23-0XB8


Description

3.鉱山ウインチの周波数変換フィードバックのための省エネ変換システム

鉱山ウインチシステムの改造後、鉱山ウインチ昇降機構のモーターは無段変速となり、昇降機構の制御性能が大幅に向上し、モーターや機械部品への大きな衝撃が軽減されました。同時に、エネルギーフィードバックにより、モーターの回生エネルギーを系統にフィードバックすることで、大幅な節電を実現し、現場設備運転時の周囲温度を下げ、電気設備の寿命を延ばします。省エネ改造システムは、周波数変換器とエネルギーフィードバック装置PLCで構成される2つの制御盤を備えています。接触器などのコンポーネントの具体的な機能は、以下のとおりです。

1. システム変換後、モーターの可変周波数フィードバック制御モードは、元のローター直列抵抗電力周波数制御モードと自由に切り替えることができ、2つの制御モードは電気的に連動してシステム動作の安全性を確保します。

2. システム改造後も、鉱山ウインチの元の操作モードと操作習慣、つまり元のカムコントローラのギア制御と操作モードが維持されます。これにより、鉱山ウインチオペレータの正常な操作に影響を与えることなく、鉱山ウインチの特殊設備検査の合格を保証します。

3. リフト機構の可変周波数フィードバック電気制御システムには、短絡、過電圧、過電流、位相損失、過負荷、過熱などの複数の保護機能があり、鉱山ウインチのリフト機構の保護を最大限に高めます。

4. 本システムは、昇降機構モーターの駆動に周波数変換器を採用しています。モーターが下降対象となる潜在負荷を駆動する際、モーターは回生発電状態になります。エネルギーフィードバック装置は、発電状態にあるモーターの回生エネルギーを電力網にフィードバックすることで、可変周波数システムの正常な動作を確保し、大幅な電力節約を実現します。


4. システムのデバッグ

① PLCプログラムおよび制御回路のデバッグ。設備の設置完了後、制御回路に電源を投入し、主回路には電源を投入しない状態で、制御回路およびPLCプログラムのデバッグを実施し、制御回路およびPLCの論理制御が正しく、すべてのコンポーネントが正常に動作することを確認します。

②周波数変換器のデバッグ。

鉱山ウインチモーターを減速機から切り離し、V/F制御モードを使用して周波数変換器を無負荷運転します。モーターをドラッグして、モーターの安定した正常な動作と周波数変換器の出力電圧と電流の正常性を確認します。

鉱山ウインチモーターを減速機から切り離し、周波数変換器にPGフリーベクトル制御方式を適用して回転自己学習を行い、モーターパラメータを取得します。その後、PGフリーベクトル制御方式を用いて無負荷運転を行い、モーターをドラッグしながら対応するパラメータを調整することで、モーターの安定した運転を確保します。周波数変換器の出力電圧と電流は正常です。

ウインチモーターを減速機に接続し、周波数変換器にはPGフリーベクトル制御を使用します。周波数変換器に負荷をかけて運転することで、モーターの安定した動作を確保します。

③エネルギーフィードバック装置のデバッグ。

鉱山ウインチの無負荷および重負荷降下テストを実施し、エネルギーフィードバック装置のフィードバック動作電圧値を正しく設定し、周波数変換器およびエネルギーフィードバックシステムの正常な動作を確保します。

④ システム全体のデバッグと運用。

システム全体は総合試験を実施し、鉱山ウインチが無負荷状態での昇降、重負荷状態での昇降、各ギアの速度が要件を満たしていること、ギアシフトが正常であること、周波数変換器およびエネルギーフィードバック装置が正常に動作していることを確認します。また、作業および周波数変換スイッチング試験を実施し、スイッチングが正常に行われ、電力周波数が正常に動作することを確認します。

4、鉱山ウインチの省エネ改修におけるIPC周波数変換フィードバック電気制御システムの適用効果と顧客評価

システムの実際の運用により、IPC可変周波数フィードバック電気制御システムを鉱山ウインチの省エネ改修に適用しても、鉱山ウインチの元の操作モードは変更されず、元のハンドブレーキは基本的に使用できなくなり、操作が簡素化されることが証明されました。システムは安定して確実に動作し、速度調整性能に優れ、始動トルクと低周波トルク出力が大きく、機構を下げると、モーターの回生発電によって発生した余剰電力が系統にフィードバックされ、大幅に省エネされます。お客様は、鉱山ウインチの省エネ改修におけるIPC可変周波数フィードバック電子制御システムの有効性に非常に満足しています。実際の測定後、IPC可変周波数フィードバック電子制御システムは、元の鉱山ウインチ巻線モーターローター直列抵抗速度調整方法と比較して、28%以上の電気エネルギーを節約できます。

5、結論

IPC周波数変換フィードバック電子制御システムを鉱山ウインチの省エネ変換に適用することで、鉱山ウインチ設備の自動化レベルが向上し、鉱山産業の産業設備の高度化が加速しました。これは、鉱山産業の生産能力の向上と安全生産の確保に非常に積極的な役割を果たしました。

さらに重要なのは、鉱山用巻上ウインチ設備は大型鉱山設備に属し、そのエネルギー消費量は鉱山生産全体の総エネルギー消費量のかなりの部分を占めていることです。巻線式モーターローター直列抵抗速度制御システムと比較して、可変周波数フィードバック電気制御システムは大幅な電力節約が可能で、生産コストを真に削減し、鉱山業界に経済的利益をもたらします。