Aplicação do sistema de controle eletrônico de realimentação de frequência variável IPC em guincho de mina 380V/660V
Aplicação do sistema de controle eletrônico de realimentação de frequência variável IPC em guincho de mina 380V/660V
Aplicação do sistema de controle eletrônico de realimentação de frequência variável IPC em guincho de mina 380V/660V
  • Aplicação do sistema de controle eletrônico de realimentação de frequência variável IPC em guincho de mina 380V/660V
  • Aplicação do sistema de controle eletrônico de realimentação de frequência variável IPC em guincho de mina 380V/660V
  • Aplicação do sistema de controle eletrônico de realimentação de frequência variável IPC em guincho de mina 380V/660V

Aplicação do sistema de controle eletrônico de realimentação de frequência variável IPC em guincho de mina 380V/660V

Este artigo descreve principalmente a aplicação do sistema de realimentação de energia de frequência variável IPC, utilizado em guinchos de poço. Este sistema adota o inversor especial da série PH7 para a indústria de içamento e o equipamento de realimentação de energia de alta potência da série PFH, e reconstrói o modo de controle de velocidade original por resistência em série do rotor, que permite realimentar a energia regenerada do motor de içamento para a rede elétrica.


1. Introdução

O içamento de minérios é uma parte importante do processo de produção em mineração. O minério ou carvão extraído de diversas frentes de trabalho subterrâneas é transportado por equipamentos de transporte através de túneis subterrâneos até o pátio de estocagem subterrâneo, e então içado para a superfície por equipamentos de elevação. O içamento e descida de pessoal, bem como o transporte de materiais e equipamentos, requerem o uso de equipamentos de elevação. O içamento é o elo que conecta o sistema de produção subterrâneo da mina com a área industrial em superfície, e a importância do içamento em minas é descrita pela imagem da "garganta da mina", o que é bastante apropriado. Como os equipamentos mais comumente usados ​​em içamento em minas, os guinchos ou guindastes de mina têm altos requisitos de confiabilidade, segurança e economia. O sistema de controle elétrico de realimentação de frequência variável da Jianeng Company para o setor de içamento foi utilizado com sucesso na modernização do guincho da Mina de Prata Changce, no Condado de Yizhang, da Yixin Industrial Co., Ltd., na cidade de Chenzhou. Este artigo fornecerá uma introdução detalhada à sua aplicação.

2. Requisitos de transmissão elétrica para guinchos de mineração

1. Características de carga do guincho de mina

Quando um objeto pesado sobe, o motor precisa vencer várias resistências (incluindo o peso e o atrito do objeto), o que caracteriza as cargas resistivas.

Quando um objeto pesado é baixado, devido à sua capacidade de descer de acordo com a aceleração da gravidade (energia potencial), quando a gravidade do objeto pesado é maior que a resistência ao atrito do mecanismo de transmissão, a gravidade (energia potencial) do próprio objeto pesado é a força motriz para a descida, e o motor torna-se o receptor de energia, pertencendo assim à carga de potência.

2. Requisitos para o Operador do Motor do Guincho de Mina

① Alto torque de partida e boas características de regulação de velocidade;

② Forte capacidade de sobrecarga;

③ Em baixas frequências, ele pode gerar um torque elevado e não desliza quando suspenso;

④ Ao descer, o motor gera uma grande quantidade de energia regenerativa, sendo necessário gerenciar essa energia de forma adequada.

3. Desvantagens dos sistemas de controle tradicionais para guinchos de mineração

① Alto consumo de energia

O método tradicional de controle de velocidade para guinchos de mineração é o controle de velocidade por resistência em série no rotor do motor de enrolamento. Esse sistema de controle consome uma grande quantidade de energia devido ao escorregamento dos resistores conectados em série com o rotor (geralmente representando mais de 30% do consumo total de energia), resultando em um desperdício significativo de energia elétrica. Tanto do ponto de vista da economia de energia quanto do ponto de vista econômico, não é recomendável.

② Desempenho deficiente na regulação de velocidade

O método de regulação de velocidade por resistência em série do rotor pertence à regulação de velocidade gradual, e a redução da velocidade é obtida através do consumo de energia da resistência externa do rotor. O ponto mais importante é que, quanto menor a velocidade, mais suaves são as características mecânicas do motor e menor o torque de saída. Além disso, a regulação de velocidade gradual tem um impacto significativo nos motores e equipamentos mecânicos, resultando em operação instável, regulação de velocidade descontínua, facilidade de descarrilamento e alta taxa de falhas. Para o modo de produção contínua de 24 horas em minas de carvão, isso acarreta perdas econômicas significativas.

③ Baixa confiabilidade do sistema

A abertura e o fechamento frequentes de contatores (contatores que abrem e fecham frequentemente sob condições de alta corrente) costumam causar a sinterização dos contatos do contator e a queima das bobinas.

Medidas de proteção inadequadas podem facilmente levar à queima do motor.

O freio C está sujeito a impactos significativos e as pastilhas de freio estão bastante desgastadas, o que faz com que o freio não segure firmemente e exige manutenção e substituição frequentes.

④ Altos custos de manutenção

Contatores, escovas do rotor do motor e anéis coletores frequentemente exigem manutenção e substituição, o que é dispendioso.

O redutor e o freio são bastante afetados e frequentemente necessitam de manutenção.

As características do método de regulação de velocidade por resistência em série do rotor C resultam, em última análise, em eficiência de produção limitada (falhas frequentes em estados de parada e manutenção), carga de trabalho de manutenção pesada e aumento dos custos de uso e manutenção.

4. Vantagens do sistema de controle elétrico com realimentação por conversão de frequência para guincho de mineração

① O conversor de frequência apresenta bom desempenho na regulação de velocidade, alto torque de partida, características mecânicas robustas e posicionamento preciso.

② O conversor de frequência funciona suavemente, com impacto mínimo no redutor e no freio, reduzindo a manutenção do equipamento e prolongando a vida útil do guincho.

③ Após a utilização do conversor de frequência, não há mais necessidade de usar contatores, e o motor bobinado pode ser substituído por um motor de gaiola de esquilo sem a necessidade de manutenção das escovas e anéis coletores.

④ O conversor de frequência possui alta eficiência operacional e funções completas de proteção, monitoramento e autodiagnóstico para o motor e o sistema. Quando combinado com o controle PLC, pode melhorar significativamente a confiabilidade do sistema de controle elétrico do guincho de mineração.

⑤ A função de feedback de energia permite devolver a energia regenerativa do motor à rede elétrica, economizando muita eletricidade.

3. Aplicação do sistema de controle eletrônico de feedback de conversão de frequência IPC na renovação com economia de energia de guinchos de mineração (380V)

De acordo com as características de carga e os requisitos de controle do equipamento de guincho de mineração, a configuração principal do sistema de controle elétrico com realimentação de frequência variável é a seguinte:

 

projeto

parâmetro

Observações

Conversor de frequência do sistema

PH7-04-075NDC

75 kW/165 A/380 V

1 unidade

Dispositivo de feedback de energia do sistema

PFH55-4

Corrente nominal: 55A, corrente de pico: 80A

1 unidade

PLC de sistema

Siemens S7-200

CPU224/AC/DC/Relé

6ES7 214-1BD23-0XB8


Description

3. Sistema de transformação para economia de energia com realimentação de conversão de frequência para guincho de mina

Após a transformação do sistema de guincho de mina, o motor do mecanismo de elevação passou a ter velocidade infinitamente variável, melhorando significativamente o desempenho do controle do mecanismo e reduzindo o impacto sobre o motor e as peças mecânicas. Ao mesmo tempo, o sistema de realimentação de energia potencializa a energia regenerativa do motor, que é então devolvida à rede elétrica, economizando muita energia, reduzindo a temperatura ambiente de operação dos equipamentos no local e prolongando a vida útil dos equipamentos elétricos. O sistema de renovação para economia de energia possui dois painéis de controle, compostos por um conversor de frequência e um dispositivo de realimentação de energia com CLP (Controlador Lógico Programável). As funções específicas do contator e de outros componentes são resumidas a seguir:

1. Após a transformação do sistema, o modo de controle de realimentação de frequência variável do motor pode ser alternado livremente com o modo de controle de frequência de potência original da resistência em série do rotor, e os dois modos de controle são interligados eletricamente para garantir a segurança da operação do sistema.

2. Após a transformação do sistema, o modo de operação e os hábitos originais do guincho de mina serão mantidos, ou seja, o controle de engrenagem e o modo de operação do controlador de came original serão preservados. Dessa forma, não haverá impacto na operação normal do operador do guincho de mina e será garantida a aprovação na inspeção de equipamentos especiais do guincho de mina.

3. O sistema de controle elétrico com realimentação de frequência variável do mecanismo de elevação possui múltiplas funções de proteção, como curto-circuito, sobretensão, sobrecorrente, perda de fase, sobrecarga e sobretemperatura, para maximizar a proteção do mecanismo de elevação do guincho de mina.

4. O sistema adota um conversor de frequência para acionar o motor do mecanismo de elevação. Quando o motor aciona a carga potencial a ser abaixada, ele entra em estado de geração de energia regenerativa. O dispositivo de realimentação de energia devolve a energia regenerada do motor, em estado de geração, para a rede elétrica, garantindo o funcionamento normal do sistema de frequência variável e proporcionando grande economia de energia elétrica.


4. Depuração do sistema

① Depuração de programas de CLP e circuitos de controle. Após a conclusão da instalação do equipamento, o circuito de controle é energizado, mas o circuito principal permanece desligado. Realize a depuração do circuito de controle e do programa do CLP para garantir o controle lógico correto do circuito de controle e do CLP, bem como o funcionamento normal de todos os componentes.

② Depuração do conversor de frequência.

Desconecte o motor do guincho de mina do redutor e utilize o modo de controle V/F para operação sem carga do conversor de frequência. Acione o motor para garantir seu funcionamento estável e normal, e verifique se a tensão e a corrente de saída do conversor de frequência estão dentro da normalidade.

Desconecte o motor do guincho de mina do redutor e utilize um método de controle vetorial livre PG para o conversor de frequência, a fim de realizar o autoaprendizado rotacional e obter os parâmetros do motor. Em seguida, utilize o método de controle vetorial livre PG para operação sem carga, acionando o motor e ajustando os parâmetros correspondentes para garantir a operação estável do motor. A tensão e a corrente de saída do conversor de frequência estão normais.

Conecte o motor do guincho ao redutor e utilize o controle vetorial livre PG para o conversor de frequência. Ligue o conversor de frequência com carga para garantir o funcionamento estável do motor.

③ Depuração do dispositivo de feedback de energia.

Realizar testes de descida sem carga e com carga pesada no guincho de mina, ajustar corretamente o valor da tensão de realimentação do dispositivo de realimentação de energia e garantir o funcionamento normal do conversor de frequência e do sistema de realimentação de energia.

④ A depuração e operação geral do sistema.

Todo o sistema passa por testes abrangentes para garantir que o guincho de mina seja içado e abaixado sem carga, içado e abaixado sob carga pesada, que a velocidade de cada marcha atenda aos requisitos, que as trocas de marcha sejam normais e que o conversor de frequência e o dispositivo de realimentação de energia funcionem normalmente. Além disso, são realizados testes de comutação de conversão de frequência e de funcionamento para garantir a comutação normal e a operação normal da frequência da rede elétrica.

4. Efeito da aplicação e avaliação do cliente do sistema de controle elétrico com realimentação por conversão de frequência IPC na modernização para economia de energia de guinchos de mineração.

O funcionamento real do sistema comprovou que a aplicação do sistema de controle eletrônico de realimentação de frequência variável IPC na modernização de guinchos de mineração para economia de energia não altera o modo de operação original dos guinchos, e o freio de mão original pode ser praticamente dispensado, simplificando a operação. O sistema funciona de forma estável e confiável, com excelente desempenho de regulação de velocidade, alto torque de partida e torque de saída em baixa frequência. Quando o mecanismo é abaixado, o excesso de energia elétrica gerado pela regeneração de energia do motor é injetado na rede, economizando significativamente energia. O cliente está muito satisfeito com a eficácia do sistema de controle eletrônico de realimentação de frequência variável IPC na modernização de guinchos de mineração para economia de energia. Após medições práticas, o sistema de controle eletrônico de realimentação de frequência variável IPC demonstrou uma economia de mais de 28% de energia elétrica em comparação com o método original de regulação de velocidade por resistência em série do rotor do motor do guincho de mineração.

5. Conclusão

A aplicação do sistema de controle eletrônico de realimentação por conversão de frequência IPC na transformação para economia de energia de guinchos de mineração aprimorou o nível de automação dos equipamentos de guincho na indústria de mineração e acelerou a modernização dos equipamentos industriais nesse setor. Desempenhou um papel muito positivo no aumento da capacidade produtiva da indústria de mineração e na garantia da segurança das operações.

Mais importante ainda, o guincho de içamento de minério pertence à categoria de equipamentos de mineração de grande porte, e seu consumo de energia representa uma parcela significativa do consumo total de energia de toda a produção de mineração. Comparado ao sistema de controle de velocidade por resistência em série com rotor de motor bobinado, o sistema de controle elétrico com realimentação de frequência variável pode economizar muito eletricidade, reduzindo de fato os custos de produção e gerando benefícios econômicos para a indústria de mineração.