Muuzaji wa kitengo cha maoni anakukumbusha kuwa vibadilishaji masafa vingi vya kawaida hutumia madaraja ya kurekebisha diode kubadilisha nishati ya AC kuwa DC, na kisha kutumia teknolojia ya kibadilishaji cha IGBT kubadilisha nishati ya DC kuwa nishati ya AC yenye volti inayoweza kurekebishwa na masafa ya kudhibiti injini za AC. Aina hii ya kubadilisha mzunguko inaweza kufanya kazi tu katika hali ya umeme, kwa hiyo inaitwa kubadilisha mzunguko wa quadrant mbili. Kutokana na matumizi ya daraja la kurekebisha diode katika kibadilishaji cha mzunguko wa quadrant mbili, haiwezekani kufikia mtiririko wa nishati ya pande mbili, kwa hiyo haiwezekani kurejesha nishati kutoka kwa mfumo wa maoni ya magari kwenye gridi ya nguvu. Katika baadhi ya programu ambapo motors za umeme zinahitaji kutoa maoni kuhusu nishati, kama vile lifti, viinuo, mifumo ya katikati na vitengo vya kusukuma maji, inawezekana tu kuongeza kitengo cha kuzuia breki kwenye kibadilishaji masafa ya roboduara ili kutumia maoni ya nishati kutoka kwa kikondoo cha umeme. Kwa kuongeza, madaraja ya kurekebisha diode yanaweza kusababisha uchafuzi mkubwa wa harmonic kwenye gridi ya nguvu.
Moduli za nguvu za IGBT zinaweza kufikia mtiririko wa nishati wa pande mbili. Ikiwa IGBT inatumiwa kama daraja la kurekebisha, DSP ya nguvu ya kompyuta ya kasi ya juu na inatumika kuzalisha mipigo ya kudhibiti SVPWM. Kwa upande mmoja, inaweza kurekebisha kipengele cha nguvu ya pembejeo, kuondokana na uchafuzi wa harmonic kwenye gridi ya nguvu, na kufanya inverter kweli "bidhaa ya kijani". Kwa upande mwingine, nishati inayotokana na maoni ya motor ya umeme inaweza kutumwa tena kwenye gridi ya nguvu, kufikia athari za kuokoa nishati.
Kwa motor peke yake, kinachojulikana kama quadrants nne hurejelea curve yake ya tabia ya mitambo ambayo inaweza kufanya kazi katika quadrants zote nne kwenye mhimili wa hisabati. Roboduara ya kwanza iko katika hali ya umeme ya mbele, roboduara ya pili iko katika hali ya kusimama kwa maoni, roboduara ya tatu iko katika hali ya nyuma ya umeme, na roboduara ya nne iko katika hali ya kurudi nyuma. Kigeuzi cha mzunguko ambacho kinaweza kuendesha motor katika roboduara nne inaitwa kibadilishaji cha mzunguko wa roboduara nne. Kwa ufupi, kibadilishaji masafa cha roboduara cha kawaida kinaweza tu kuendesha gari kuzunguka mbele au nyuma. Fanya kazi katika roboduara moja na tatu. Nishati ya kinetic inayozalishwa wakati wavivu wa motor ya umeme inaweza tu kupotea. Kigeuzi cha mzunguko wa roboduara nne (ikimaanisha kukatika kwa motor ya umeme) haiwezi tu kuendesha gari kwa pande zote mbili za mbele na nyuma, lakini pia kubadilisha nishati ya kinetic ya motor wakati inapoingia ndani ya nishati ya umeme na kuirudisha kwenye gridi ya nguvu. Fanya motor ya umeme ifanye kazi katika hali ya jenereta. Inatumika zaidi katika hali ya uboreshaji.
Kigeuzi cha masafa ya roboduara hukidhi mahitaji mbalimbali ya matumizi ya viwandani, hasa yanafaa kwa mizigo ya juu ya nishati inayoweza kutokea kama vile vifaa vya kunyanyua. Vifaa vina GD kubwa ya inertia ya mzunguko na ni ya mfumo wa kufanya kazi unaorudiwa wa muda mfupi unaoendelea. Kupunguza kasi kutoka kasi ya juu hadi kasi ya chini ni kubwa, na muda wa kusimama ni mfupi, unaohitaji athari kali ya breki au umeme wa muda mrefu wa kazi nzito. Ili kuboresha athari ya kuokoa nishati na kupunguza upotezaji wa nishati wakati wa mchakato wa breki, nishati ya kupunguza kasi hurejeshwa na kurejeshwa kwenye gridi ya nishati, kufikia athari za kuokoa nishati na ulinzi wa mazingira.
Utumizi wa kawaida wa kigeuzi cha masafa ya roboduara iko katika hali zenye sifa zinazowezekana za upakiaji, kama vile lifti, uvutaji wa treni, mashine za kowtowing kwenye uwanja wa mafuta, centrifuge, n.k. Katika baadhi ya programu zenye nguvu ya juu, kigeuzi cha masafa ya roboduara pia kinahitajika ili kupunguza uchafuzi wa mazingira kwenye gridi ya umeme.
Faida za kubadilisha mzunguko wa roboduara nne
1. Ikilinganishwa na vigeuzi vya masafa ya roboduara ya kawaida, ina ufanisi zaidi wa nishati; Kigeuzi cha masafa ya roboduara kinatumia moduli za IGBT kama vifaa vya kurekebisha ili kufikia mtiririko wa nishati unaoelekezwa pande mbili. Bila hitaji la vifaa vyovyote vya nje, inaweza kulisha nishati iliyorejeshwa kwenye gridi ya nguvu, kufikia operesheni ya kuokoa nishati.
2. Punguza sasa ya harmonic kwenye upande wa gridi ya taifa na kufikia kipengele cha nguvu karibu na 1 kwa mzigo kamili; Waongofu wa kawaida wa mzunguko, kutokana na matumizi ya urekebishaji wa diode, hutoa sehemu kubwa ya vipengele vya harmonic, na kusababisha uchafuzi mkubwa wa gridi ya nguvu, kuingilia kati na uendeshaji wa kawaida wa vifaa vingine, na hata kusababisha uharibifu wa vifaa vingine. Kigeuzi cha mzunguko wa vekta nne hutumia moduli za IGBT kama vifaa vya kurekebisha na huzalisha mipigo ya udhibiti wa PWM yenye nguvu ya juu na ya juu ya kompyuta ya DSP, ambayo inaweza kurekebisha kipengele cha nguvu na kuondoa uchafuzi wa harmonic kwenye gridi ya nishati, na kufanya kibadilishaji masafa kuwa "bidhaa ya kijani".