Í drifkerfinu sem samanstendur af raforkukerfinu, tíðnibreyti, mótor og álaginu er hægt að flytja orku í tvíátta áttir. Þegar mótorinn er í rafmagnsmótorvinnuham er raforka send frá raforkukerfinu til mótorsins í gegnum tíðnibreytinn, breytt í vélræna orku til að knýja álagið og álagið hefur því hreyfiorku eða stöðuorku. Þegar álagið losar þessa orku til að breyta hreyfiástandinu er mótorinn knúinn áfram af álaginu og fer í rafstöðvarvinnuham, breytir vélrænni orku í raforku og sendir hana aftur til tíðnibreytisins. Þessi afturvirku orku kallast endurnýjandi hemlunarorka og er hægt að senda hana aftur til raforkukerfisins í gegnum tíðnibreyti eða nota í hemlunarviðnámum á jafnstraumsbussa tíðnibreytisins (orkuneysluhemlun). Það eru fjórar algengar hemlunaraðferðir fyrir tíðnibreyta.
1. Orkunotkun hemlunar
Orkunýtandi hemlunaraðferðin notar chopper og hemlunarviðnám og notar hemlunarviðnámið sem er sett í jafnstraumsrásina til að gleypa endurnýjandi raforku mótorsins og ná þannig fram hraðri hemlun tíðnibreytisins.
Kostir orkunotkunarhemlunar:
Einföld smíði, engin mengun í raforkukerfinu (samanborið við afturvirka stjórnun) og lágur kostnaður;
Ókostir við orkunotkunarhemlun
Rekstrarhagkvæmnin er lítil, sérstaklega við tíðar hemlanir, sem neytir mikillar orku og eykur afköst bremsuviðnámsins.
2, afturvirk hemlun
Aðferðin við afturvirka hemlun notar virka invertertækni til að breyta endurnýjaðri raforku í riðstraum með sömu tíðni og fasa og rafmagnsnetið og skila henni aftur inn á rafmagnsnetið, og þannig ná fram hemlun.
Orkuendurgjöf fyrir invertera
Til að ná fram orkuendurgjöf með hemlun þarf skilyrði eins og spennustýringu við sömu tíðni og fasa, stjórnun á afturgjöfsstraumi o.s.frv.
Kostir afturvirkrar hemlunar
Það getur starfað í fjórum fjórðungum og raforkuendurgjöf bætir skilvirkni kerfisins;
Ókostir við afturvirka hemlun
1. Þessi aðferð við afturvirka hemlun er aðeins hægt að nota við stöðuga spennu í raforkukerfinu sem er ekki viðkvæm fyrir bilunum (þar sem spennusveiflur í raforkukerfinu eru ekki meiri en 10%). Því ef bilunartími spennu í raforkukerfinu er meiri en 2 ms meðan á hemlun stendur, getur bilun í spennukerfinu átt sér stað og íhlutirnir geta skemmst.
2. Harmonísk mengun í raforkukerfinu við afturvirka spennu;
3. Flókin stjórnun og mikill kostnaður.
3. jafnstraumshemlun
Skilgreining á jafnstraumshemlun:
Jafnstraumshemlun vísar almennt til þess að þegar útgangstíðni tíðnibreytisins nálgast núll og hraði mótorsins lækkar niður í ákveðið gildi, breytist tíðnibreytirinn til að leiða jafnstraum inn í statorvindingu ósamstillta mótorsins og myndar kyrrstætt segulsvið. Á þessum tíma er mótorinn í orkufrekum hemlunarástandi og snýr snúningshlutanum til að skera á kyrrstætt segulsvið og mynda hemlunarvægi, sem veldur því að mótorinn stöðvast hratt.
Það er hægt að nota það í aðstæðum þar sem nákvæm stæði eru nauðsynleg eða þegar bremsumótorinn snýst óreglulega vegna utanaðkomandi þátta áður en hann ræsist.
Þættir jafnstraumshemlunar:
Jafnstraumsbremsuspennan er í raun stilling hemlunarvægisins. Augljóslega, því meiri sem tregða drifkerfisins er, því hærra ætti jafnstraumsbremsuspennan að vera. Almennt er nafnspenna tíðnibreytis með jafnstraumsspennu upp á um 15-20% um 60-80V, og sumir nota hlutfall hemlunarstraumsins;
Jafnstraumshemlunartíminn vísar til þess tíma sem það tekur að beita jafnstraumi á statorvindinguna, sem ætti að vera örlítið lengri en raunverulegur nauðsynlegur niðurtímatími;
Byrjunartíðni jafnstraumshemlunar, þegar rekstrartíðni invertersins lækkar að vissu marki, byrjar að skipta úr orkunotkunarhemlun yfir í jafnstraumshemlun, sem tengist kröfum álagsins um hemlunartíma. Ef engar strangar kröfur eru til staðar ætti að stilla byrjunartíðni jafnstraumshemlunar eins lága og mögulegt er;
4、 Sameiginleg DC-rútuviðbragðshemlun
Meginreglan á bak við sameiginlega jafnstraumsrútubremsun er sú að endurnýjunarorkan frá mótor A er send aftur til sameiginlegu jafnstraumsrútunnar og síðan notar mótor B endurnýjunarorkuna;
Hægt er að skipta aðferðinni við sameiginlega DC-straums-endurgjöf í tvo flokka: sameiginlega DC-jafnvægða straums-endurgjöf og sameiginlega DC-straums-endurgjöf