У сістэме прывада, якая складаецца з электрасеткі, пераўтваральніка частаты, рухавіка і нагрузкі, энергія можа перадавацца ў двух напрамках. Калі рухавік знаходзіцца ў рэжыме працы электрарухавіка, электрычная энергія перадаецца з сеткі на рухавік праз пераўтваральнік частаты, пераўтвараючыся ў механічную энергію для кіравання нагрузкай, і, такім чынам, нагрузка мае кінетычную або патэнцыяльную энергію. Калі нагрузка вызваляе гэтую энергію, каб змяніць стан руху, рухавік прыводзіцца ў рух нагрузкай і пераходзіць у рэжым працы генератара, пераўтвараючы механічную энергію ў электрычную і падаючы яе назад на пярэдні пераўтваральнік частаты. Гэтая энергія зваротнай сувязі называецца энергіяй рэкуператыўнага тармажэння і можа паступаць назад у сетку праз пераўтваральнік частаты або спажывацца ў тармазных рэзістарах на шыне пастаяннага току пераўтваральніка частаты (тармазное спажыванне энергіі). Існуюць чатыры распаўсюджаныя метады тармажэння для пераўтваральнікаў частаты.
1. Спажыванне энергіі пры тармажэнні
Метад тармажэння з спажываннем энергіі выкарыстоўвае перарывальнік і тармазны рэзістар, а тармазны рэзістар, усталяваны ў ланцугу пастаяннага току, выкарыстоўваецца для паглынання рэгенератыўнай электрычнай энергіі рухавіка, што дазваляе дасягнуць хуткага тармажэння пераўтваральніка частаты.
Перавагі тармажэння з выкарыстаннем энергіі:
Простая канструкцыя, адсутнасць забруджвання электрасеткі (у параўнанні з кіраваннем з зваротнай сувяззю) і нізкі кошт;
Недахопы тармажэння пры спажыванні энергіі
Эфектыўнасць працы нізкая, асабліва пры частым тармажэнні, якое спажывае вялікую колькасць энергіі і павялічвае ёмістасць тармазнога рэзістара.
2. Тармазная сістэма з зваротнай сувяззю
The feedback braking method adopts active inverter technology to invert the regenerated electrical energy into AC power of the same frequency and phase as the power grid and return it to the power grid, thereby achieving braking.
Inverter specific energy feedback braking unit
To achieve energy feedback braking, conditions such as voltage control at the same frequency and phase, feedback current control, etc. are required.
The advantages of feedback braking
It can operate in four quadrants, and the feedback of electrical energy improves the efficiency of the system;
Disadvantages of feedback braking
1. This feedback braking method can only be used under stable grid voltage that is not prone to faults (with grid voltage fluctuations not exceeding 10%). Because during the operation of power generation braking, if the voltage fault time of the power grid is greater than 2ms, commutation failure may occur and the components may be damaged.
2. Harmonic pollution to the power grid during feedback;
3. Complex control and high cost.
3、 DC braking
Definition of DC braking:
DC braking generally refers to when the output frequency of the frequency converter approaches zero and the motor speed decreases to a certain value, the frequency converter changes to introduce DC into the stator winding of the asynchronous motor, forming a static magnetic field. At this time, the motor is in an energy consuming braking state, rotating the rotor to cut the static magnetic field and generate braking torque, causing the motor to quickly stop.
It can be used in situations where accurate parking is required or when the brake motor rotates irregularly due to external factors before starting.
Elements of DC braking:
The DC braking voltage value is essentially the setting of the braking torque. Obviously, the greater the inertia of the driving system, the higher the DC braking voltage value should be. Generally, the rated output voltage of a frequency converter with a DC voltage of around 15-20% is about 60-80V, and some use the percentage of the braking current;
The DC braking time refers to the time it takes to apply DC current to the stator winding, which should be slightly longer than the actual required downtime;
The starting frequency of DC braking, when the operating frequency of the inverter drops to a certain extent, starts to switch from energy consumption braking to DC braking, which is related to the load's requirements for braking time. If there are no strict requirements, the starting frequency of DC braking should be set as small as possible;
4、 Shared DC bus feedback braking
The principle of the shared DC bus feedback braking method is that the regenerative energy of motor A is fed back to the common DC bus, and then the regenerative energy is consumed by motor B;
The shared DC bus feedback braking method can be divided into two types: shared DC balanced bus feedback braking and shared DC circuit bus feedback braking