A felvonó energia-visszacsatoló eszközeinek szállítói emlékeztetnek arra, hogy a mozgó teher mechanikai energiáját (helyzeti energiát, mozgási energiát) az energia-visszacsatoló eszköz elektromos energiává (regenerált elektromos energiává) alakítja, és visszajuttatja a váltakozó áramú hálózatba, hogy azt más közeli elektromos berendezések felhasználhassák. Ez csökkenti a motoros hajtásrendszer energiafogyasztását az elektromos hálózatban időegységenként, ezáltal elérve az energiatakarékosság célját. Az energia-visszacsatoló eszköz különböző hardverkomponensei fontos alapot képeznek az energia-visszacsatoló rendszer működéséhez.
1. Inverter áramkör
Az inverter áramkörben a felvonó vontatógépének energiatermelő állapotában történő működése során a felvonó frekvenciaváltójának egyenáramú buszoldalán tárolt egyenáramot váltakozó árammá alakítják a kapcsoló be-/kikapcsolásának vezérlésével. Ez a felvonó energia-visszacsatoló rendszerének fő áramköre, amelynek az inverter áramkörök különböző osztályozásai szerint különböző struktúrái vannak. A kapcsoló be-/kikapcsolásának vezérlésével a vontatógép energiatermelő állapotában történő működése során a felvonó frekvenciaváltójának egyenáramú buszoldalán tárolt egyenáramot váltakozó árammá alakítják. Egy áramkörben az ugyanazon a hídkaron lévő felső és alsó kapcsolók nem vezethetnek egyszerre, és az egyes elemek vezetési idejét és időtartamát az inverter vezérlő algoritmusa szabályozza.
2. Rácsszinkronizáló áramkör
A fázisszinkronizáció vezérlése kulcsszerepet játszik abban, hogy a felvonó hatékonyan tudja-e visszacsatolni az egyenáramú buszon lévő energiát a hálózatra. A hálózati szinkronizációs áramkör hálózati feszültségszinkronizációt alkalmaz, és a kommutáció során fellépő holtzóna-hatások elkerülése érdekében a kapcsolók 120 fokban működnek ugyanazon a hídkaron. A hálózati szinkronizációs jel és a hálózati nullátmeneti jel közötti logikai kapcsolatot egy komparátoron keresztül kapjuk meg, az egyes kapcsolóeszközök hálózati szinkronizációs jele és a hálózati feszültség közötti kapcsolatot pedig Multisim szimulációval kapjuk meg. Minden kapcsoló 120 fokos működési szöggel rendelkezik, és 60 fokos szekvenciális távolságra vannak egymástól. Az inverterhídban bármikor csak két kapcsolócső vezetőképes, ami biztosítja a biztonságos és megbízható működést. Ezenkívül mindkét kapcsoló a hálózati vezeték legmagasabb feszültségtartományában működik, ami magas inverterhatásfokot eredményez.
3. Feszültségérzékelő vezérlő áramkör
A felvonó frekvenciaváltójának egyenáramú buszoldalán lévő nagyfeszültség miatt először ellenállásokat kell használni a feszültségosztáshoz, majd Hall-feszültségérzékelőkön keresztül le kell választani és csökkenteni a buszfeszültséget, és alacsony feszültségű jellé kell alakítani. A feszültségérzékelő vezérlő áramkörben hiszteréziskövető összehasonlító vezérlési módszert alkalmaznak, amely pozitív visszacsatolást ad a komparátor alapján, és két összehasonlítási értéket biztosít a komparátor számára, nevezetesen a felső és az alsó küszöbértéket. A hardveres áramkörök által megvalósított vezérlés gyors és pontos. A feszültségérzékelő vezérlő áramkör nemcsak az interferenciajelek feszültségjelre való azonnali szuperpozícióját képes elkerülni, ami a komparátor kimeneti állapotának remegését okozná, hanem megakadályozza az energia-visszacsatoló rendszer túl gyakori indulását és zárását is.
4. Áramérzékelő vezérlő áramkör
Az energia-visszacsatolás folyamatában az áramnak meg kell felelnie a teljesítménykövetelményeknek, és a hálózatba visszatáplált teljesítménynek nagyobbnak vagy egyenlőnek kell lennie a vontatógép generátor állapotában mért maximális teljesítménnyel, különben a feszültségesés az egyenáramú sínen tovább emelkedik. Amikor a hálózati feszültség állandó, a rendszer energia-visszacsatolási teljesítményét a visszacsatoló áram határozza meg. Ezenkívül a visszacsatoló áramot az inverter teljesítménykapcsoló eszközének névleges tartományán belül kell korlátozni. Ezenkívül a hálózati és az inverter közötti reaktancia fojtótekercs lehetővé teszi a nagy áramok áthaladását, miközben minimalizálja a reaktor térfogatát. Ezért a reaktor induktivitásának kis értékűnek kell lennie az energia-visszacsatolás biztosítása érdekében. Az áramváltozás sebessége nagyon gyors. Az áram hiszterézis szabályozásának egyidejű használata hatékonyan szabályozhatja a visszacsatoló áramot és megelőzheti a túlárambaleseteket.
5. Fő vezérlőáramkör
A felvonó energia-visszacsatoló rendszerének központi feldolgozóegysége a fő vezérlőáramkör, amely a teljes rendszer működésének vezérlésére szolgál. A fő vezérlőáramkör egy mikrokontrollerből és perifériás áramkörökből áll, amelyek nagy pontosságú PWM hullámokat generálnak vezérlőalgoritmusok alapján; Másrészt a hálózati szinkronizációs jel alapján az IPM hibavezérlés biztosítja a teljes energia-visszacsatolási folyamat biztonságos és hatékony megvalósítását.
6. Logikai védelmi vezérlő áramkör
A hálózati csatlakozás szinkronizációs jelének, a feszültség- és áramvezérlő jeleknek, az IPM hibajelnek és a fő vezérlőáramkörből kimenő hajtásjelnek mind át kell haladnia a logikai védelmi vezérlőáramkörön a logikai működéshez, majd végül a teljesítményinverter áramkörébe kell kerülnie a visszacsatolási folyamat vezérléséhez. Ily módon biztosítható, hogy az inverter váltakozó áramú teljesítménye szinkronizálva legyen a hálózattal, és túláram, túlfeszültség, alulfeszültség és IPM hibák esetén blokkolja a hajtásjelet, leállítva az energia-visszacsatolási folyamatot.