Masu samar da kayan aikin birki na Servo suna tunatar da ku cewa ana amfani da direbobin servo don tuƙi servo motors, waɗanda zasu iya zama injin stepper ko injin asynchronous AC. Ana amfani da su musamman don cimma matsayi mai sauri da daidaito, kuma ana amfani da su a cikin yanayin da ake buƙatar babban daidaito don fara ayyukan dakatarwa.
An ƙera mai sauya mitar don juyar da wutar AC zuwa halin yanzu wanda ya dace da daidaita saurin mota, don tuƙi motar. A zamanin yau, wasu masu canza mitar suma suna iya samun ikon sarrafa servo, wanda ke nufin za su iya tuƙi servo motors, amma servo drives da masu sauya mitar har yanzu sun bambanta! Menene bambanci tsakanin servo da mai sauya mitar? Da fatan za a duba ɓarnawar da editan ya bayar.
Ma'anoni biyu
Mai jujjuya mitar na'urar sarrafa makamashin lantarki ce wacce ke amfani da aikin kashewa na na'urori masu sarrafa wutar lantarki don sauya wutar lantarki ta mitar zuwa wani mitar. Zai iya cimma ayyuka kamar farawa mai laushi, ƙa'idar saurin mitar mai canzawa, haɓaka daidaiton aiki, da canza abubuwan wuta don injin asynchronous AC.
Mai jujjuya mitar na iya fitar da injunan mitar mitoci masu canzawa da injinan AC na yau da kullun, galibi suna aiki azaman mai sarrafa saurin motsi.
Mai jujjuya mitar yawanci yana ƙunshi sassa huɗu: naúrar gyarawa, babban ƙarfin ƙarfi, inverter, da mai sarrafawa.
Tsarin servo shine tsarin sarrafawa ta atomatik wanda ke ba da damar sarrafa abubuwan sarrafawa kamar matsayi, daidaitawa, da yanayin abu don bin kowane canje-canje a cikin maƙasudin shigarwa (ko ƙimar da aka bayar). Babban aikin shine haɓakawa, canzawa, da daidaita wutar lantarki bisa ga buƙatun umarnin sarrafawa, yin jujjuyawar ƙarfi, saurin gudu, da matsayi na fitowar na'urar tuƙi mai sassauƙa da dacewa.
Tsarin servo shine tsarin sarrafa martani da ake amfani dashi don bi daidai ko sake haifar da tsari. Har ila yau, an san shi da tsarin bin tsarin. A yawancin lokuta, tsarin servo musamman yana nufin tsarin sarrafa martani inda madaidaicin sarrafawa (fitarwa na tsarin) shine ƙaura na inji, saurin ƙaura, ko haɓakawa. Ayyukansa shine tabbatar da cewa fitarwar injina (ko kusurwar juyawa) tana bin daidaitaccen matsugunin shigarwa (ko kusurwar juyawa). Tsarin tsarin tsarin servo bai bambanta da sauran nau'ikan tsarin sarrafa martani ba.
Ana iya raba tsarin Servo zuwa tsarin servo na lantarki, tsarin servo na ruwa, da tsarin servo na pneumatic bisa ga nau'in abubuwan tuƙi da aka yi amfani da su. Mafi mahimmancin tsarin servo ya haɗa da servo actuators (motoci, na'ura mai aiki da karfin ruwa), abubuwan da aka gyara, da direbobin servo. Idan kuna son tsarin servo ya yi aiki da kyau, kuna buƙatar injin matakin mafi girma, PLC, da katunan sarrafa motsi na musamman, kwamfutocin sarrafa masana'antu + katunan PCI, don aika umarni zuwa faifan servo.
Ka'idar aiki na duka biyu
Ka'idar ka'idar saurin mai sauya mitar tana da iyakancewa da abubuwa huɗu: saurin n na injin asynchronous, mitar f na injin asynchronous, ƙimar zamewar motar s, da adadin sanduna p na motar. Gudun n yana daidai da mita f, kuma canza mita f na iya canza saurin motar. Lokacin da mitar f ya bambanta tsakanin kewayon 0-50Hz, kewayon daidaita saurin motar yana da faɗi sosai. Ana samun ka'idar saurin mitar mai canzawa ta hanyar canza mitar wutar lantarki don daidaita saurin. Babbar hanyar da ake amfani da ita ita ce AC-DC-AC, wanda da farko ke mayar da wutar lantarki ta AC zuwa wutar lantarki ta hanyar gyara wutar lantarki, sannan ta mayar da wutar lantarki ta DC zuwa wutar AC mai karfin mitar wutar lantarki da wutar lantarki don samar da injin. Da'irar mai sauya mitar gabaɗaya ta ƙunshi sassa huɗu: gyarawa, tsaka-tsakin hanyar haɗin DC, inverter, da sarrafawa. Sashin gyaran gada ce mai gyaran gada mai hawa uku mara sarrafawa, bangaren inverter shine mai jujjuya gada mai hawa uku na IGBT, kuma abin da ake fitarwa shine siginar PWM. Matsakaicin hanyar haɗin DC ya haɗa da tacewa, ajiyar makamashi na DC, da ƙarfin amsawa.
Ka'idar aiki na tsarin servo yana dogara ne kawai akan ikon buɗe madauki na motar AC/DC, inda ake ba da saurin gudu da siginonin matsayi ga direba ta hanyar incoders rotary, na'urori masu juyawa, da sauransu. Bugu da ƙari, tare da rufaffiyar madauki na yanzu a cikin direba, daidaito da halayen amsawar lokaci na fitowar motar da ke bin ƙimar da aka saita suna da kyau ta hanyar waɗannan gyare-gyaren madauki guda uku. Tsarin servo tsari ne mai ƙarfi na mabiyi, kuma daidaiton yanayin da aka samu shima ma'auni ne mai ƙarfi.
Bambanci tsakanin su biyun
Fasahar AC servo da kanta tana zana kuma tana amfani da fasahar jujjuya mitoci. Dangane da servo iko na DC Motors, yana kwaikwayon tsarin sarrafawa na injinan DC ta hanyar PWM na juyawa mita. A takaice dai, AC servo Motors dole ne su kasance da tsarin jujjuya mitar: juyawa mitar shine a fara gyara ikon AC na 50 ko 60Hz zuwa wutar DC, sannan a juyar da shi cikin yanayin mitar daidaitacce mai kama da sine da cosine pulse wutar lantarki ta hanyar transistor gate iri-iri (IGBT, IGCT, da sauransu) ta hanyar daidaita mitar mai ɗaukar hoto da PWM. Saboda mitar daidaitacce, ana iya daidaita saurin AC Motors (n=60f/p, n gudun, f mita, p pole pairs).
1. Daban-daban karfin lodi
Direbobi na Servo gabaɗaya suna da ƙarfin juzu'i mai ninki 3, waɗanda za'a iya amfani da su don shawo kan lokacin inertia na lodin inertial a lokacin farawa, yayin da masu jujjuya mitar gabaɗaya suna ba da damar yin nauyi mai ninki 1.5.
2. Sarrafa daidaito
Tabbatar da daidaiton tsarin servo yana da girma fiye da na masu juyawa na mitar, kuma ana tabbatar da daidaiton daidaiton injunan servo ta hanyar juzu'i mai jujjuyawa a ƙarshen ƙarshen mashin ɗin. Wasu tsarin servo ma suna da daidaiton sarrafawa na 1:1000.
3. Daban-daban yanayin aikace-aikace
Ikon mitar mai canzawa da sarrafa servo rukuni biyu ne na sarrafawa. Na farko yana cikin filin sarrafa watsawa, yayin da na biyun yana cikin filin sarrafa motsi. Ɗayan shine saduwa da buƙatun aikace-aikacen masana'antu na gabaɗaya tare da ƙananan alamun aiki, suna bin ƙananan farashi. Ɗayan shine bi babban madaidaici, babban aiki, da amsa mai girma.
4. Daban-daban hanzari da kuma rage aiki
Ƙarƙashin yanayi mara nauyi, motar servo na iya sarrafawa daga matsayi na tsaye zuwa 2000r/min a cikin fiye da 20ms. Lokacin haɓakawa na motar yana da alaƙa da inertia na motar motar da kaya. Yawancin lokaci, mafi girma da inertia, mafi tsayi lokacin hanzari.
Gasar kasuwa tsakanin servo da mai sauya mitar
Saboda bambance-bambancen aiki da aiki tsakanin masu canza mitar da servos, aikace-aikacen su ba su da kamanni sosai, kuma babbar gasar ta mayar da hankali kan:
1. Gasa a cikin abubuwan fasaha
A cikin wannan filin, idan mai siye yana da manyan buƙatun fasaha don injiniyoyi, za su zaɓi tsarin servo. In ba haka ba, za a zaɓi samfuran masu sauya mitar. Manyan injunan fasaha kamar kayan aikin injin CNC da na'urori na musamman na lantarki za su zaɓi samfuran servo.
2. Gasar farashin
Yawancin masu siye suna damuwa game da farashi kuma sau da yawa suna watsi da fasaha don goyon bayan ƙananan farashin inverters. Kamar yadda aka sani, farashin tsarin servo ya ninka sau da yawa na samfuran masu sauya mitar.
Ko da yake aikace-aikacen tsarin servo bai riga ya yadu ba, musamman tsarin servo na cikin gida, da wuya a yi amfani da su a cikin yanayi idan aka kwatanta da samfuran servo na waje. Amma tare da haɓaka masana'antu, sannu a hankali mutane za su fahimci fa'idodin tsarin servo, kuma tsarin servo kuma masu siye za su gane su. Hakazalika, fasahar servo ta cikin gida ba za ta daina ci gaba ba, ko dai bisa la’akari da ribar da aka samu, ko ma’anar manufa ta tarihi don farfado da kasar. Mun yi imanin cewa ƙarin masana'antun za su saka hannun jari a cikin bincike da haɓaka tsarin servo. A wannan lokacin, za ta kai kololuwar lokacin "masana'antar hidima ta kasar Sin".