Leverandører af servoenergibesparende bremseudstyr minder dig om, at servodrivere bruges til at drive servomotorer, som kan være steppermotorer eller AC asynkronmotorer. De bruges primært til at opnå hurtig og præcis positionering og bruges almindeligvis i situationer, hvor høj præcision er påkrævet for start-stop-operationer.
En frekvensomformer er designet til at omdanne vekselstrøm til en strøm, der er egnet til at regulere motorhastigheden for at drive motoren. I dag kan nogle frekvensomformere også opnå servostyring, hvilket betyder, at de kan drive servomotorer, men servodrev og frekvensomformere er stadig forskellige! Hvad er forskellen mellem servo og frekvensomformer? Se venligst den oversigt, der er givet af editoren.
To definitioner
En frekvensomformer er en elektrisk energistyringsenhed, der bruger tænd/sluk-funktionen i effekthalvlederkomponenter til at konvertere strømforsyningens frekvens til en anden frekvens. Den kan opnå funktioner som blød start, variabel frekvenshastighedsregulering, forbedring af driftsnøjagtigheden og ændring af effektfaktorer for AC-asynkronmotorer.
Frekvensomformeren kan drive motorer med variabel frekvens og almindelige vekselstrømsmotorer og tjener primært som regulator af motorhastighed.
En frekvensomformer består normalt af fire dele: ensretterenhed, højkapacitetskondensator, inverter og regulator.
Et servosystem er et automatisk styresystem, der gør det muligt for de udgående styrede variabler, såsom et objekts position, orientering og tilstand, at følge eventuelle ændringer i inputmålet (eller den givne værdi). Hovedopgaven er at forstærke, transformere og regulere effekten i henhold til styrekommandoens krav, hvilket gør drejningsmoment-, hastigheds- og positionsstyringen af drivenhedens udgang meget fleksibel og bekvem.
Et servosystem er et feedback-styringssystem, der bruges til præcist at følge eller reproducere en proces. Også kendt som et opfølgningssystem. I mange tilfælde refererer et servosystem specifikt til et feedback-styringssystem, hvor den styrede variabel (systemoutput) er mekanisk forskydning, forskydningshastighed eller acceleration. Dets funktion er at sikre, at den mekaniske outputforskydning (eller rotationsvinkel) nøjagtigt følger inputforskydningen (eller rotationsvinkel). Den strukturelle sammensætning af servosystemer er ikke fundamentalt forskellig fra andre former for feedback-styringssystemer.
Servosystemer kan opdeles i elektromekaniske servosystemer, hydrauliske servosystemer og pneumatiske servosystemer i henhold til typen af drivkomponenter, der anvendes. Det mest grundlæggende servosystem omfatter servoaktuatorer (motorer, hydrauliske cylindre), feedbackkomponenter og servodrivere. Hvis du ønsker, at servosystemet skal fungere problemfrit, har du også brug for en overordnet mekanisme, PLC, og specialiserede bevægelseskontrolkort, industrielle styrecomputere + PCI-kort, til at sende instruktioner til servodrev.
Funktionsprincippet for begge
Princippet for hastighedsregulering i en frekvensomformer er primært begrænset af fire faktorer: hastigheden n på den asynkrone motor, frekvensen f på den asynkrone motor, motorens sliphastighed s og antallet af motorpoler p. Hastigheden n er proportional med frekvensen f, og ændring af frekvensen f kan ændre motorens hastighed. Når frekvensen f varierer inden for området 0-50 Hz, er justeringsområdet for motorhastigheden meget bredt. Variabel frekvenshastighedsregulering opnås ved at ændre motorens strømforsyningsfrekvens for at justere hastigheden. Den primære metode er AC-DC-AC, hvor strømforsyningen fra vekselstrømsfrekvensen konverteres til jævnstrømsforsyning via en ensretter, og derefter konverteres jævnstrømsforsyningen til en vekselstrømsforsyning med styrbar frekvens og spænding for at forsyne motoren. Kredsløbet i en frekvensomformer består generelt af fire dele: ensretning, mellemliggende DC-link, inverter og styring. Ensretningsdelen er en trefaset bro-ukontrolleret ensretter, inverterdelen er en IGBT trefaset bro-inverter, og outputtet er en PWM-bølgeform. Det mellemliggende DC-link omfatter filtrering, DC-energilagring og buffering af reaktiv effekt.
Arbejdsprincippet for et servosystem er simpelthen baseret på åben sløjfestyring af en AC/DC-motor, hvor hastigheds- og positionssignaler føres tilbage til driveren via roterende encodere, roterende transformere osv. til PID-styring med negativ feedback i lukket sløjfe. Derudover forbedres nøjagtigheden og tidsresponsegenskaberne for motorens udgang, der følger den indstillede værdi, betydeligt gennem disse tre lukkede sløjfejusteringer, når strømmen er i driveren. Servosystemet er et dynamisk følgersystem, og den opnåede stationære balance er også en dynamisk balance.
Forskellen mellem de to
Selve AC-servoteknologien trækker på og anvender teknologien til frekvensomdannelse. Baseret på servostyringen af DC-motorer imiterer den styringsmetoden for DC-motorer gennem PWM-metoden til frekvensomdannelse. Med andre ord skal AC-servomotorer have en frekvensomdannelsesproces: frekvensomdannelse er først at rette AC-effekten på 50 eller 60 Hz til DC-effekt og derefter invertere den til en frekvensjusterbar bølgeform svarende til sinus- og cosinuspulselektricitet gennem forskellige styrbare gate-transistorer (IGBT, IGCT osv.) via bærefrekvens- og PWM-justering. På grund af den justerbare frekvens kan AC-motorernes hastighed justeres (n=60f/p, hastighed n, f-frekvens, p polpar).
1. Forskellige overbelastningskapaciteter
Servodrev har generelt en 3-dobbelt overbelastningskapacitet, som kan bruges til at overvinde inertimomentet for inertibelastninger i startøjeblikket, mens frekvensomformere generelt tillader en 1,5-dobbelt overbelastning.
2. Kontrolnøjagtighed
Servosystemers styringsnøjagtighed er meget højere end frekvensomformeres, og servomotorers styringsnøjagtighed sikres normalt af den roterende encoder bag på motorakslen. Nogle servosystemer har endda en styringsnøjagtighed på 1:1000.
3. Forskellige anvendelsesscenarier
Variabel frekvensstyring og servostyring er to kategorier af styring. Førstnævnte tilhører transmissionsstyring, mens sidstnævnte tilhører bevægelsesstyring. Den ene er at opfylde kravene til generelle industrielle applikationer med lave ydelsesindikatorer og stræbe efter lave omkostninger. Den anden er at stræbe efter høj præcision, høj ydeevne og høj respons.
4. Forskellig accelerations- og decelerationsydelse
Under tomgang kan servomotoren gå fra en stationær tilstand til 2000 o/min på højst 20 ms. Motorens accelerationstid er relateret til motorakslens og belastningens inerti. Normalt gælder det, at jo større inertien er, desto længere er accelerationstiden.
Markedskonkurrence mellem servo- og frekvensomformer
På grund af forskellene i ydeevne og funktionalitet mellem frekvensomformere og servoer er deres anvendelser ikke særlig ens, og den primære konkurrence er fokuseret på:
1. Konkurrence inden for teknologisk indhold
Inden for samme felt, hvis køberen har høje og komplekse tekniske krav til maskiner, vil de vælge servosystemer. Ellers vil frekvensomformerprodukter blive valgt. Højteknologiske maskiner såsom CNC-værktøjsmaskiner og elektronisk specialudstyr vil vælge servoprodukter.
2. Priskonkurrence
De fleste købere er bekymrede over omkostningerne og overser ofte teknologi til fordel for billigere invertere. Som bekendt er prisen på servosystemer flere gange højere end prisen på frekvensomformerprodukter.
Selvom anvendelsen af servosystemer endnu ikke er udbredt, især indenlandske servosystemer, anvendes de sjældent i situationer sammenlignet med udenlandske servoprodukter. Men med den accelererende industrialisering vil folk gradvist indse fordelene ved servosystemer, og servosystemer vil også blive anerkendt af købere. Ligeledes vil indenlandsk servoteknologi ikke stoppe med at bevæge sig fremad, uanset om det er baseret på lukrative profitafkast eller en følelse af historisk mission om at revitalisere landet. Vi tror, at flere og flere producenter vil investere i forskning og udvikling af servosystemer. På det tidspunkt vil det indlede højdepunktet for Kinas "servoindustri".