Пастаўшчыкі энергазберагальнага тармазнога абсталявання для сервапрывадаў нагадваюць, што для кіравання серварухавікамі выкарыстоўваюцца сервапрывады, якія могуць быць крокавымі рухавікамі або асінхроннымі рухавікамі пераменнага току. Яны ў асноўным выкарыстоўваюцца для дасягнення хуткага і дакладнага пазіцыянавання і звычайна выкарыстоўваюцца ў сітуацыях, калі патрабуецца высокая дакладнасць для аперацый пуску і прыпынку.
Пераўтваральнік частаты прызначаны для пераўтварэння пераменнага току ў ток, прыдатны для рэгулявання хуткасці рухавіка, каб кіраваць ім. У наш час некаторыя пераўтваральнікі частаты таксама могуць ажыццяўляць сервакіраванне, гэта значыць кіраваць серварухавікамі, але сервапрывады і пераўтваральнікі частаты ўсё ж адрозніваюцца! У чым розніца паміж сервапрывадамі і пераўтваральнікамі частаты? Калі ласка, глядзіце разбіўку, прадстаўленую рэдактарам.
Два азначэнні
Пераўтваральнік частаты — гэта прылада кіравання электрычнай энергіяй, якая выкарыстоўвае функцыю ўключэння-выключэння сілавых паўправадніковых прылад для пераўтварэння крыніцы харчавання прамысловай частаты ў іншую частату. Ён можа выконваць такія функцыі, як плаўны пуск, рэгуляванне хуткасці са зменнай частатой, павышэнне дакладнасці працы і змяненне каэфіцыентаў магутнасці для асінхронных рухавікоў пераменнага току.
Пераўтваральнік частаты можа кіраваць рухавікамі са зменнай частатой і звычайнымі рухавікамі пераменнага току, у асноўным выконваючы функцыю рэгулятара хуткасці рухавіка.
Пераўтваральнік частаты звычайна складаецца з чатырох частак: выпрамляльнага блока, кандэнсатара вялікай ёмістасці, інвертара і кантролера.
Сервасістэма — гэта аўтаматычная сістэма кіравання, якая дазваляе кіраваным зменным на выхадзе, такім як становішча, арыентацыя і стан аб'екта, адпавядаць любым зменам уваходнага параметра (або зададзенага значэння). Асноўная задача — узмацняць, пераўтвараць і рэгуляваць магутнасць у адпаведнасці з патрабаваннямі каманды кіравання, што робіць кіраванне крутоўным момантам, хуткасцю і становішчам выхаднога сігналу прываднай прылады вельмі гнуткім і зручным.
Сервасістэма — гэта сістэма кіравання з зваротнай сувяззю, якая выкарыстоўваецца для дакладнага выканання або прайгравання працэсу. Таксама вядомая як сістэма сачэння. У многіх выпадках сервасістэма канкрэтна адносіцца да сістэмы кіравання з зваротнай сувяззю, дзе кіраванай зменнай (выхадным сігналам сістэмы) з'яўляецца механічнае перамяшчэнне, хуткасць перамяшчэння або паскарэнне. Яе функцыя заключаецца ў тым, каб гарантаваць, што выходнае механічнае перамяшчэнне (або вугал павароту) дакладна адпавядае ўваходнаму перамяшчэнню (або вуглу павароту). Структурная кампазіцыя сервасістэм не адрозніваецца прынцыпова ад іншых формаў сістэм кіравання з зваротнай сувяззю.
Сервасістэмы можна падзяліць на электрамеханічныя сервасістэмы, гідраўлічныя сервасістэмы і пнеўматычныя сервасістэмы ў залежнасці ад тыпу выкарыстоўваных прывадных кампанентаў. Найбольш базавая сервасістэма ўключае сервапрывады (рухавікі, гідраўлічныя цыліндры), кампаненты зваротнай сувязі і сервапрывады. Каб сервасістэма працавала бесперабойна, вам таксама патрэбен механізм вышэйшага ўзроўню, ПЛК, і спецыялізаваныя платы кіравання рухам, прамысловыя кіруючыя кампутары + платы PCI, для адпраўкі інструкцый сервапрывадам.
Прынцып працы абодвух
Прынцып рэгулявання хуткасці пераўтваральніка частаты ў асноўным абмежаваны чатырма фактарамі: хуткасцю n асінхроннага рухавіка, частатой f асінхроннага рухавіка, хуткасцю слізгацення рухавіка s і колькасцю полюсаў p рухавіка. Хуткасць n прапарцыйная частаце f, і змена частаты f можа змяніць хуткасць рухавіка. Калі частата f змяняецца ў дыяпазоне 0-50 Гц, дыяпазон рэгулявання хуткасці рухавіка вельмі шырокі. Рэгуляванне хуткасці са зменнай частатой дасягаецца шляхам змены частаты крыніцы харчавання рухавіка для рэгулявання хуткасці. Асноўным выкарыстоўваным метадам з'яўляецца пераменны ток (AC-DC-AC), які спачатку пераўтварае пераменны ток прамысловай частаты ў пастаянны ток праз выпрамнік, а затым пераўтварае пастаянны ток у пераменны ток з кіраванай частатой і напружаннем для харчавання рухавіка. Схема пераўтваральніка частаты звычайна складаецца з чатырох частак: выпрамлення, прамежкавага звяна пастаяннага току, інвертара і кіравання. Выпрамляльная частка - гэта трохфазны некіраваны выпрамнік маста, інвертарная частка - трохфазны маставы інвертар на базе IGBT, а выхадны сігнал - гэта форма сігналу ШІМ. Прамежкавая звяна пастаяннага току ўключае фільтрацыю, назапашванне энергіі пастаяннага току і буферызацыю рэактыўнай магутнасці.
Прынцып працы сервасістэмы заснаваны на разамкнутым кіраванні рухавіком пераменнага/пастаяннага току, дзе сігналы хуткасці і становішча падаюцца назад на драйвер праз паваротныя энкодэры, паваротныя трансфарматары і г.д. для замкнёнага контуру ПІД-кіравання з адмоўнай зваротнай сувяззю. Акрамя таго, пры наяўнасці замкнёнага контуру току ўнутры драйвера, дакладнасць і характарыстыкі часу рэакцыі выхаднога сігналу рухавіка пры адсочванні зададзенага значэння значна паляпшаюцца дзякуючы гэтым тром рэгуляванням у замкнёным контуры. Серварасістэма з'яўляецца дынамічнай сістэмай з паслядоўнікам, і дасягнуты стацыянарны баланс таксама з'яўляецца дынамічным балансам.
Розніца паміж імі
Тэхналогія сервапрывадаў пераменнага току абапіраецца на тэхналогію пераўтварэння частаты. Заснаваная на сервакіранні рухавікамі пастаяннага току, яна імітуе метад кіравання рухавікамі пастаяннага току з дапамогай ШІМ-метаду пераўтварэння частаты. Іншымі словамі, сервапрывады пераменнага току павінны мець працэс пераўтварэння частаты: пераўтварэнне частаты заключаецца ў тым, каб спачатку выпрамляць пераменны ток частатой 50 або 60 Гц у пастаянны, а затым пераўтвараць яго ў форму сігналу з рэгуляванай частатой, падобную да сінусападобных і косінусных імпульсаў, праз розныя кіраваныя затворныя транзістары (IGBT, IGCT і г.д.) праз рэгуляванне апорнай частаты і ШІМ. Дзякуючы рэгуляванай частаце можна рэгуляваць хуткасць рухавікоў пераменнага току (n=60f/p, хуткасць n, частата f, пары полюсаў p).
1. Розная перагрузачная здольнасць
Серварухавікі звычайна маюць трохразовую перагрузачную здольнасць, якую можна выкарыстоўваць для пераадолення моманту інэрцыі інэрцыйных нагрузак у момант запуску, у той час як пераўтваральнікі частаты звычайна дапускаюць паўтараразовую перагрузку.
2. Дакладнасць кіравання
Дакладнасць кіравання сервасістэмамі значна вышэйшая, чым у пераўтваральнікаў частаты, і дакладнасць кіравання серварухавікамі звычайна забяспечваецца паваротным энкодэрам на заднім канцы вала рухавіка. Некаторыя сервасістэмы маюць дакладнасць кіравання нават 1:1000.
3. Розныя сцэнарыі прымянення
Кіраванне зменнай частатой і сервакіраванне — гэта дзве катэгорыі кіравання. Першае адносіцца да вобласці кіравання перадачай, а другое — да вобласці кіравання рухам. Адно прызначана для задавальнення патрабаванняў агульнапрамысловага прымянення з нізкімі паказчыкамі прадукцыйнасці, імкнучыся да нізкай кошту. Другое — для дасягнення высокай дакладнасці, высокай прадукцыйнасці і хуткага водгуку.
4. Розныя характарыстыкі паскарэння і запаволення
У рэжыме халастога ходу серварухавік можа разганяцца са стацыянарнага стану да 2000 абаротаў у хвіліну не больш чым за 20 мс. Час разгону рухавіка залежыць ад інэрцыі вала рухавіка і нагрузкі. Звычайна, чым большая інэрцыя, тым даўжэйшы час разгону.
Рынкавая канкурэнцыя паміж сервапрывадам і пераўтваральнікам частаты
З-за адрозненняў у прадукцыйнасці і функцыянальнасці паміж пераўтваральнікамі частаты і сервапрывадамі, іх прымяненне не вельмі падобнае, і асноўная канкурэнцыя сканцэнтравана на:
1. Канкурэнцыя ў тэхналагічным кантэнце
У той жа галіне, калі пакупнік мае высокія і складаныя тэхнічныя патрабаванні да абсталявання, ён выбера сервасістэмы. У адваротным выпадку будзе абраны пераўтваральнік частаты. Высокатэхналагічнае абсталяванне, такое як станкі з ЧПУ і спецыялізаванае электроннае абсталяванне, будзе выбіраць сервапрадукты.
2. Цэнавая канкурэнцыя
Большасць пакупнікоў занепакоеныя коштам і часта ігнаруюць тэхналогіі на карысць больш танных інвертараў. Як вядома, кошт сервасістэм у некалькі разоў вышэйшы за кошт прадуктаў з пераўтваральнікамі частаты.
Нягледзячы на тое, што прымяненне сервасістэм пакуль не атрымала шырокага распаўсюджвання, асабліва айчынных сервасістэм, яны рэдка выкарыстоўваюцца ў сітуацыях, у параўнанні з замежнай сервапрадукцыяй. Але з паскарэннем індустрыялізацыі людзі паступова ўсвядомяць перавагі сервасістэм, і сервасістэмы таксама будуць прызнаныя пакупнікамі. Аналагічна, айчынныя серватэхналогіі не спыняцца ў руху наперад, няхай гэта будзе зыходны прыбытак ці пачуццё гістарычнай місіі па адраджэнні краіны. Мы лічым, што ўсё больш і больш вытворцаў будуць інвеставаць у даследаванні і распрацоўкі сервасістэм. У гэты час наступіць пікавы перыяд "серваіндустрыі" Кітая.