Birgir tíðnibreytisins bremsueiningarinnar minnir á að í drifkerfinu sem samanstendur af raforkukerfinu, tíðnibreyti, mótor og álaginu er hægt að flytja orku í báðar áttir. Þegar mótorinn er í rafmagnsmótorvinnuham er raforka send frá raforkukerfinu til mótorsins í gegnum tíðnibreytinn, breytt í vélræna orku til að knýja álagið og álagið hefur því hreyfiorku eða stöðuorku. Þegar álagið losar þessa orku til að breyta hreyfiástandinu er mótorinn knúinn áfram af álaginu og fer í rafstöðvarvinnuham, breytir vélrænni orku í raforku og sendir hana aftur til framtíðnibreytisins. Þessi afturvirku orku kallast endurnýjandi hemlunarorka, sem hægt er að senda aftur til raforkukerfisins í gegnum tíðnibreyti eða nota í hemlunarviðnámum á jafnstraumsbussa tíðnibreytisins (orkuneysluhemlun). Það eru fjórar algengar hemlunaraðferðir fyrir tíðnibreyti.
1. Orkunotkunarhemlun
Orkunýtandi hemlunaraðferðin notar chopper og hemlunarviðnám og notar hemlunarviðnámið sem er sett í jafnstraumsrásina til að gleypa endurnýjandi raforku mótorsins og ná þannig fram hraðri hemlun tíðnibreytisins.
Kostir orkunotkunarhemlunar:
Einföld smíði, engin mengun í raforkukerfinu (samanborið við afturvirka stjórnun) og lágur kostnaður;
Ókostir við orkunotkunarhemlun:
Rekstrarhagkvæmnin er lítil, sérstaklega við tíðar hemlanir, sem neytir mikillar orku og eykur afköst bremsuviðnámsins.
2. Afturvirk hemlun
Aðferðin við afturvirka hemlun notar virka invertertækni til að breyta endurnýjaðri raforku í riðstraum með sömu tíðni og fasa og rafmagnsnetið og skila henni aftur inn á rafmagnsnetið, og þannig ná fram hemlun.
Orkuendurgjöf fyrir invertera
Til að ná fram orkuendurgjöf með hemlun þarf skilyrði eins og spennustýringu við sömu tíðni og fasa, stjórnun á afturgjöfsstraumi o.s.frv.
Kostir við afturvirka hemlun:
Það getur starfað í fjórum fjórðungum og raforkuendurgjöf bætir skilvirkni kerfisins;
Ókostir við afturvirka hemlun:
Þessi aðferð við afturvirka hemlun er aðeins hægt að nota við stöðuga spennu í raforkukerfinu sem er ekki viðkvæm fyrir bilunum (þar sem spennusveiflur í raforkukerfinu eru ekki meiri en 10%). Því ef bilunartími spennu í raforkukerfinu er meiri en 2 ms meðan á hemlun stendur, getur bilun í spennukerfinu átt sér stað og íhlutirnir geta skemmst.
Í öðru lagi verður mengun í raforkukerfinu við afturvirka sveiflur;
Þrjár stýringar eru flóknar og kostnaðarsamar.
3. Jafnstraumshemlun
Skilgreining á jafnstraumshemlun:
Jafnstraumshemlun vísar almennt til þess að þegar útgangstíðni tíðnibreytisins nálgast núll og hraði mótorsins lækkar niður í ákveðið gildi, breytist tíðnibreytirinn til að leiða jafnstraum inn í statorvindingu ósamstillta mótorsins og myndar kyrrstætt segulsvið. Á þessum tíma er mótorinn í orkufrekum hemlunarástandi og snýr snúningshlutanum til að skera á kyrrstætt segulsvið og mynda hemlunarvægi, sem veldur því að mótorinn stöðvast hratt.
Það er hægt að nota það í aðstæðum þar sem nákvæm stæði eru nauðsynleg eða þegar bremsumótorinn snýst óreglulega vegna utanaðkomandi þátta áður en hann ræsist.
Þættir jafnstraumshemlunar:
Jafnstraumsbremsuspennan er í raun stilling hemlunarvægisins. Augljóslega, því meiri sem tregða drifkerfisins er, því hærra ætti jafnstraumsbremsuspennan að vera. Almennt er nafnspenna tíðnibreytis með jafnstraumsspennu upp á um 15-20% um 60-80V, og sumir nota hlutfall hemlunarstraumsins;
Jafnstraumshemlunartíminn vísar til þess tíma sem það tekur að beita jafnstraumi á statorvindinguna, sem ætti að vera örlítið lengri en raunverulegur nauðsynlegur niðurtímatími;
Byrjunartíðni jafnstraumshemlunar, þegar rekstrartíðni invertersins lækkar að vissu marki, byrjar að skipta úr orkunotkunarhemlun yfir í jafnstraumshemlun, sem tengist kröfum álagsins um hemlunartíma. Ef engar strangar kröfur eru til staðar ætti að stilla byrjunartíðni jafnstraumshemlunar eins lága og mögulegt er;
4. Sameiginleg afturvirk hemlun með jafnstraumsbussa
Meginreglan á bak við sameiginlega jafnstraumsrútubremsun er sú að endurnýjunarorkan frá mótor A er send aftur til sameiginlegu jafnstraumsrútunnar og síðan notar mótor B endurnýjunarorkuna;
Algeng aðferð við að hemla afturvirkt jafnstraumsrútu er hægt að skipta í tvo flokka: sameiginlega jafnvægishemlun með jafnstraumsrútu og sameiginlega hemlun með afturvirkt jafnstraumsrútu;