Kwa sasa, mashine za kuchonga zimekuwa zana muhimu za kitaalamu kwa tasnia mbalimbali. Pamoja na maendeleo na matumizi ya teknolojia ya CNC pamoja na vidhibiti vya masafa ya utendaji wa hali ya juu na vifaa vya kuendesha servo katika tasnia mbalimbali za uzalishaji, mashine za kuchonga za CNC zimekuwa usanidi mkuu katika tasnia ya leo ya kuchonga. Mfumo mkuu wa upitishaji wa zana za mashine za kuchonga za CNC hutumia kasi ya kutofautisha isiyo na hatua. Mifumo ya kasi ya kutofautisha isokaboni hasa inajumuisha aina mbili: mifumo ya kubadilika ya mzunguko wa spindle na mifumo ya servo spindle. Kutokana na ufanisi mkubwa wa gharama za anatoa za mzunguko wa kutofautiana, hutumiwa sana katika zana za mashine. Mfumo wa spindle ni sehemu muhimu ya mashine ya kuchonga ya CNC, na utendaji wake una athari muhimu kwa utendaji wa jumla wa mashine ya kuchonga ya CNC. Kama moyo wa mfumo wa spindle, kibadilishaji masafa ni sehemu muhimu ya lazima. Makala haya yanatanguliza utumizi wa kibadilishaji masafa cha mfululizo cha Dongli Kechuang CT100 katika mfumo wa kiendeshi cha spindle wa mashine ya kuchonga ya CNC.
Utangulizi wa Kanuni ya Udhibiti wa Umeme ya Mashine ya Kuchonga ya CNC
Muundo wa mfumo wa kudhibiti umeme kwa mashine ya kuchonga ya CNC
Mfumo wa udhibiti wa umeme wa mashine ya kuchonga ya CNC hujumuisha sehemu tatu: Mfumo wa udhibiti wa nambari wa CNC, mfumo wa kuweka nafasi ya spindle, na mfumo wa mzunguko wa spindle. Kazi za kila sehemu ni kama ifuatavyo:
Mfumo wa udhibiti wa nambari wa CNC: Usanifu wa muundo na mpangilio unafanywa kupitia programu maalum ya kuchonga iliyosanidiwa kwenye kompyuta. Maelezo ya muundo na mpangilio hupitishwa kwa kidhibiti cha mashine ya kuchonga kupitia kompyuta, na kisha kidhibiti hubadilisha habari hii kuwa ishara za mapigo ambazo zinaweza kuendesha motors za stepper au servo motors. Mfumo wa kuweka nafasi hukamilisha muundo na muundo wa muundo kwa kupokea ishara za mapigo kwa nafasi.
Mfumo wa uwekaji wa Servo: Mihimili mitatu inayoelekeana inaweza kutumika kukamilisha uwekaji wa mhimili-tatu katika nafasi ya pande tatu. Kwa hivyo, seti tatu za mifumo ya kuweka servo hupokea mawimbi ya mapigo kutoka kwa mfumo wa udhibiti wa nambari wa CNC ili kufanya kuchonga na kuweka chombo kwenye mihimili ya X, Y, na Z, hivyo kukamilisha sampuli yoyote ya sampuli katika nafasi ya pande tatu.
Mfumo wa utengenezaji wa spindle: Mfumo wa kuweka servo hukamilisha sampuli ya kielelezo, na kazi ya kuchonga inayolingana inahitaji kukamilishwa katika nafasi inayolingana ya sampuli ili kukamilisha mpangilio wa mfumo wa udhibiti wa nambari wa CNC wa vitu vilivyochongwa. Kwa hiyo, mzunguko wa kasi wa spindle unahitajika ili kukamilisha kazi ya kuchonga. Nyenzo tofauti za kuchonga na usahihi tofauti wa kuchonga huhitaji mfumo unaozunguka kuwa na kazi ya udhibiti wa kasi inayonyumbulika.
Mahitaji ya udhibiti wa kibadilishaji masafa kwa mfumo wa usindikaji wa spindle wa mashine
Mahitaji ya utendaji wa mfumo kwa waongofu wa mzunguko
(1) Aina ya kasi ni pana, na kasi ya uendeshaji kwa ujumla ni kati ya 0-24000r/min.
(2) Mabadiliko madogo ya kasi ndani ya safu nzima ya kasi;
(3) Torque ya kasi ya chini ni kubwa, ambayo inaweza kuhakikisha kukata kwa kasi ya chini;
(4) Jaribu kuweka wakati wa kuongeza kasi na kupunguza kasi iwezekanavyo.
Mahitaji ya kazi ya mfumo kwa kibadilishaji cha mzunguko
(1) Hali ya udhibiti imechaguliwa kama udhibiti wa V/F ili kukabiliana na mahitaji ya udhibiti wa anuwai ya kasi, sifa dhaifu za sumaku, utulivu mzuri wa kuendesha, nk.
(2) Udhibiti wa kituo cha kuanza kuacha, kutambua kuacha kuanza kwa mbali na kubadili mbele/kugeuza nyuma;
(3) Analog kuweka mzunguko wa uendeshaji, uwezo wa kukubali 0-10VDC voltage pato;
(4) Kiwango cha kasi ni 0-2400r/min, na mzunguko wa uendeshaji wa kibadilishaji cha mzunguko hubadilishwa hadi 0-400Hz (motor ya sekondari ya kasi);
(5) Muda wa kuongeza kasi na kupunguza kasi ni mfupi, kwa kawaida ndani ya sekunde 3-5. Kutokana na kasi ya juu ya uendeshaji, kibadilishaji cha mzunguko na kitengo cha kuvunja kinahitajika;
(6) Haja ya kosa pato signal ili kuhakikisha ulinzi kwa wakati wa mfumo katika kesi ya kushindwa spindle; Ishara ya kuweka upya hitilafu inahitajika ili kuhakikisha kuweka upya kwa mbali na kuwasha upya wakati hitilafu imetatuliwa.
Njia ya kuanza ya kibadilishaji cha mzunguko ni kituo cha kuanza kwa terminal, ambayo inamaanisha kuwa vituo vya pembejeo vya dijiti vya mfumo wa udhibiti wa nambari wa CNC hutumiwa kutoa amri za DI1/DI2 kwa kibadilishaji masafa ili kufikia kusimamishwa kwa kuanza na kusonga mbele/kugeuza nyuma kwa motor ya spindle. Kwa kuzingatia kwamba uwekaji breki wa haraka unaweza kuhitajika iwapo mfumo wa dharura utafeli ili kuepuka uharibifu wa kiufundi, kipengele cha kusimamisha dharura hutekelezwa kupitia DI3 kama terminal. Ishara ya hitilafu ya kibadilishaji masafa ni pato kupitia terminal ya relay inayoweza kupangwa, na mfumo hupokea ishara ya hitilafu ili kuepuka uharibifu wa mitambo unaosababishwa na matumizi mabaya wakati kibadilishaji cha mzunguko kinashindwa. Baada ya kosa kufutwa, kufuli kwa kosa kunaweza kutolewa kupitia terminal ya kuweka upya. Mbinu ya udhibiti wa kasi ya mfumo ni ubadilishaji wa dijiti hadi wa analogi wa mfumo wa udhibiti wa nambari. Kigeuzi cha masafa hupokea ishara ya voltage ya 0-10V kutoka kwa mfumo wa udhibiti wa nambari kama ishara ya masafa na hurekebisha kiotomati kasi ya kuchonga.
Vipengele vya Kiufundi
◆ Kujifunza binafsi kwa parameta sahihi: Kujifunza binafsi kwa usahihi kwa vigezo vinavyozunguka au vilivyosimama, utatuzi rahisi, uendeshaji rahisi, kutoa usahihi wa udhibiti wa juu na kasi ya majibu.
Udhibiti wa V/F uliowekwa vekta: fidia ya kushuka kwa voltage ya stator kiotomatiki na fidia ya kuteleza, kuhakikisha torque ya hali ya juu ya masafa ya chini na mwitikio wa nguvu wa torque hata katika hali ya udhibiti wa VF.
◆ Kitendaji cha kuweka kikomo cha sasa cha programu na voltage: voltage nzuri na kikomo cha sasa, kinachopunguza kwa ufanisi vigezo muhimu vya udhibiti ili kupunguza hatari ya kushindwa kwa kibadilishaji nguvu.
◆ Njia nyingi za breki: Hutoa njia nyingi za breki ili kuhakikisha kuzima kwa mfumo thabiti, sahihi na wa haraka.
◆ Uwezo thabiti wa kukabiliana na mazingira: sehemu ya juu ya joto ya jumla, muundo wa mfereji wa hewa unaojitegemea, unene wa rangi tatu zilizothibitishwa, zinafaa zaidi kwa hafla zenye unga wa juu wa chuma na uchafuzi wa mafuta mazito katika tasnia ya zana za mashine.
◆ Kazi ya kuanzisha upya ufuatiliaji wa kasi: kufikia mwanzo mzuri wa motors zinazozunguka bila athari
◆ Automatic voltage marekebisho kazi: Wakati voltage gridi ya taifa mabadiliko, inaweza moja kwa moja kudumisha pato voltage mara kwa mara
Ulinzi wa kina wa makosa: overcurrent, overvoltage, undervoltage, overjoto, hasara awamu, overload na kazi nyingine za ulinzi.
Hitimisho
Sehemu ya kiendeshi cha spindle ya mashine ya kuchonga ya CNC inaweza kuonekana kuwa rahisi, lakini kwa kweli, utendaji na uthabiti wa kibadilishaji masafa hujaribiwa kwa ukali kutokana na kasi ya juu-frequency, pato kubwa la chini-frequency, na mazingira magumu ya uendeshaji.