Sự phát triển nhanh chóng của ngành bất động sản đã dẫn đến sự phát triển mạnh mẽ của ngành gốm sứ và gỗ. Tuy nhiên, môi trường sản xuất và chế biến gốm sứ đang bị ô nhiễm nặng nề, và việc đầu tư quy mô lớn vào gỗ đã dẫn đến sự suy giảm mạnh mẽ của việc phủ xanh rừng. Với nhận thức ngày càng tăng về bảo vệ môi trường của con người, ngày càng có nhiều sản phẩm vật liệu mới xuất hiện. Một máy chế biến gỗ ở huyện Quảng Đức, tỉnh An Huy đã sử dụng tấm nhựa canxi ít bọt polyethylene hoàn toàn mới, có ưu điểm là độ bền cơ học cao, hiệu suất đệm tốt, khả năng thích ứng nhiệt độ cao và khả năng chống bức xạ. Tuy nhiên, nó dễ bị biến đổi trong quá trình sản xuất và chế biến, đồng thời yêu cầu tiêu chuẩn in ấn cao. Do đó, bộ phận truyền động có yêu cầu rất cao. Bài viết này mô tả ứng dụng của biến tần dòng CT1 Dongli Kechuang trong thực tế và trình bày chi tiết về kế hoạch ứng dụng của Dongli Kechuang trong ngành máy kéo gỗ.
Giới thiệu về nguyên lý điều khiển điện của máy kéo tấm
Cấu tạo của hệ thống điều khiển điện cho máy khắc CNC
Giới thiệu về chức năng của máy kéo: Chức năng của máy kéo ván là sản xuất ván nhựa có độ dày, chiều rộng cố định và in ấn chuyên dụng. Sau khi ván được định hình, nó được sử dụng cho xây dựng bất động sản. Phần đầu tiên của quá trình là máy đùn nhựa, trộn nguyên liệu thô và tạo hình thành các hình dạng nhiệt dẻo trước khi đùn. Cơ cấu kéo tấm sẽ kéo tấm đã đùn ra. Tuy nhiên, do vật liệu đầu ra từ máy đùn đầu vào không đồng đều, một số tấm có chiều rộng và một số tấm có chiều rộng hẹp. Do đó, cần lắp đặt cảm biến vị trí để phản hồi tín hiệu chiều rộng.
Yêu cầu kiểm soát
1. Mô-men xoắn tần số thấp cao và độ chính xác ổn định tốc độ cao: Do tốc độ vận hành thực tế không cao nên cần đảm bảo mô-men xoắn đầu ra không đổi, ngay cả ở tốc độ thấp, để đảm bảo đầu ra lớn; Cần đảm bảo độ dày của tấm ván đồng đều, do đó độ chính xác ổn định tốc độ phải cao, nếu không sẽ dẫn đến độ dày của tấm ván không đồng đều.
2. Điều khiển định vị chiều rộng: Cần đảm bảo chiều rộng nhất quán, do đó cần định vị chiều rộng. Thông tin vị trí có thể được lấy mẫu thông qua các cảm biến vị trí làm phản hồi cho tín hiệu chiều rộng của bảng mạch. Bộ biến tần xác định việc tăng hay giảm tốc độ bằng cách nhận tín hiệu chiều rộng để hiểu lượng vật liệu đầu vào hiện tại.
3. Cài đặt tần số tổng hợp: Trong hầu hết các trường hợp, tốc độ tiêu chuẩn có thể đáp ứng yêu cầu, do đó cần thiết lập tần số cơ bản và phù hợp. Đôi khi, vật liệu đầu vào không đồng đều cần điều chỉnh tần số. Bộ biến tần sẽ xuất ra tần số tổng hợp thông qua điều chỉnh PID, và tần số chồng lên nhau đảm bảo phản hồi với thông tin chiều rộng hiện tại, đảm bảo phản ứng nhanh ngay cả trong trường hợp vật liệu bất thường.
4. Điều chỉnh tần số có thể kiểm soát: Điều chỉnh tốc độ chậm có thể dẫn đến phản ứng hệ thống chậm và độ dày của bảng mạch không đều; điều chỉnh tốc độ quá nhanh có thể gây ra dao động lớn về tốc độ quay và bề mặt in không đều. Do đó, tần số chồng chập cần được giới hạn bởi một giới hạn dưới.
Phương pháp khởi động dừng của biến tần là khởi động dừng đầu cuối, nghĩa là lệnh DI1/DI được đưa đến biến tần thông qua một nút bên ngoài thông qua một đầu vào kỹ thuật số để đạt được trạng thái khởi động dừng của động cơ.
Do có thể cần phanh gấp để tránh hư hỏng cơ học trong trường hợp hệ thống gặp sự cố khẩn cấp, chức năng dừng khẩn cấp được thực hiện thông qua DI3 làm đầu cuối. Tín hiệu lỗi của biến tần được đưa ra thông qua đầu cuối rơle lập trình, và hệ thống nhận được tín hiệu lỗi để tránh hư hỏng cơ học do hoạt động sai khi biến tần gặp sự cố. Sau khi lỗi được xóa, khóa lỗi có thể được mở thông qua đầu cuối đặt lại.
Do hệ thống sử dụng kết hợp hai nguồn tần số, có thể xảy ra một số bất ổn trong quá trình thử nghiệm. Do đó, một công tắc tác động đơn đã được bổ sung, có thể được sử dụng để chuyển đổi nguồn tần số trong chế độ gỡ lỗi thông qua một nút tác động đơn.
Phương pháp điều chỉnh tốc độ hệ thống là sự kết hợp của hai tổ hợp tần số, với cài đặt chính được thiết lập bằng bàn phím, cài đặt phụ được thiết lập bằng PID, và cài đặt phụ được thiết lập bằng một lượng điều chỉnh nhỏ. Có thể thiết lập giới hạn trên và dưới nhỏ hơn.
Giải thích điểm chính: Vì tốc độ của cơ cấu cấp liệu đầu vào về cơ bản là không đổi, nên lượng điều chỉnh của bộ phận điều chỉnh phụ trợ không cần quá lớn. Nếu điều chỉnh tần số phụ trợ quá nhỏ, phản ứng với tín hiệu vị trí sẽ chậm, dẫn đến độ rộng và độ dày của bo mạch không đồng đều; nếu tần số điều chỉnh phụ trợ quá cao và tốc độ thay đổi quá nhiều trên một đơn vị thời gian, sẽ gây ra hiện tượng in bất thường trên bo mạch, dẫn đến hoa văn có thể nông hoặc sâu. Do đó, cần thiết lập giới hạn trên và dưới của điều chỉnh PID một cách hợp lý.
Mô tả kỹ thuật của Biến tần dòng CT100
The CT100 frequency converter of Shenzhen Dongli Kechuang Technology Co., Ltd. is based on a DSP control system and adopts domestically leading PG free vector control technology, combined with multiple protection methods, which can be applied to asynchronous motors and provide excellent driving performance. The product has greatly improved customer usability and environmental adaptability in terms of air duct design, hardware configuration, and software functionality.
Technical Features
◆ Accurate motor parameter self-learning: Accurate self-learning of rotating or stationary motor parameters, easy debugging, simple operation, providing higher control accuracy and response speed
Vectorized V/F control: automatic stator voltage drop compensation and slip compensation, ensuring excellent low-frequency high torque and torque dynamic response even in VF control mode.
◆ Software current and voltage limiting function: Good voltage and current limiting, effectively limiting key control parameters to reduce the risk of inverter failure.
◆ Multiple braking modes: Provides multiple braking modes to ensure stable, accurate, and fast system shutdown.
Strong environmental adaptability: With a high overall overheating point, independent air duct design, and thickened three proof paint treatment, it is more suitable for situations where woodworking machinery has high humidity and a lot of wood powder.
◆ Speed tracking restart function: Achieve smooth and impact free starting of the rotating motor.
◆ Automatic voltage adjustment function: When the grid voltage changes, it can automatically maintain a constant output voltage.
Comprehensive fault protection: protection functions for overcurrent, overvoltage, undervoltage, overtemperature, phase loss, overload, etc.
Conclusion
The power of the sheet metal traction machine is very small, and the control scheme is not very complex, but it is sensitive to the accuracy of speed adjustment and feedback of sheet metal width information, so it requires very fine adjustment. The CT100 series frequency converter is a high-performance open-loop vector frequency converter newly developed by Shenzhen Dongli Sci Tech Innovation Technology Co., Ltd. Its excellent performance and rich functions have made it very well applied in CNC sheet metal traction machines and received excellent praise from customers.